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一种基于边拣边分的机器人自动分拣方法及其系统
| 专利名称： | 一种基于边拣边分的机器人自动分拣方法及其系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于边拣边分机器人自动分拣方法，其包括以下步骤：S1、人工通过手持终端PDA给机器人进行派单；S2、机器人扛着货架根据分配到的派单信息前往拣货站进行拣货；S3、机器人到达相应的巷道拣货站点，获得此巷道订单任务，直至完成此巷道订单上所有商品拣选工作；S4、推动小车到拣选站进行播种，将商品放入到机器人货架的相应货格箱内，进行播种；S5、播种完成后，释放机器人，如果还有未完成的订单任务，机器人扛货架自动前往下一拣选站点，重复S3、S4操作，直至完成所有拣选单任务；该方法有人工参与分拣，在拣选站同时完成拣选和播种任务，由于拣选和播种同在拣选站完成，在减少流程的同时减少播种岗人员，降低劳动力成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京科捷物流有限公司 |
| 发明人： | 龚志锋;陈滔滔;陈建银;石超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811067960.4 |
| 公开号： | CN109160163A |
| 代理机构： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 |
| 代理人： | 田明;文永明 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地9街9号数码科技广场 |
| 主权项： | 1.一种基于边拣边分的机器人自动分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、人工通过手持终端PDA给机器人进行派单，将机器人、订单以及货架绑定对应关系；S2、机器人扛着货架根据系统分配到的订单任务依次前往位于各巷道口的拣货站进行拣货；S3、机器人到达拣货站点，人工通过手持终端PDA扫描巷道条码，获得此巷道订单任务并获得待拣选商品货位及待拣数量信息，人工推小车将包含在订单上的商品依次拣选出来放入小车中，直至完成此巷道订单上所有商品拣选工作；S4、推动小车到拣选站进行播种，将手持终端PDA换到播种界面，根据手持终端PDA接收到的拣货单和播种位置信息的提示，将商品放入到机器人货架的相应货格箱内，进行播种；S5、播种完成后，释放机器人，如果还有未完成的订单任务，机器人扛货架自动前往下一拣选站点，重复S3、S4操作，直至完成所有拣选单任务；S6、完成拣选播种任务的机器人，前往复核打包区，进行后续的复核、打包、称重出库工作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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