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原文传递反馈式自动扫查装置

专利名称：	反馈式自动扫查装置
摘要：	本发明提供了一种反馈式自动扫查装置，用于对待扫查零件的焊缝进行扫查，包括：行走机构；路径识别机构，路径识别机构设置在行走机构上；识别结构，识别结构用于设置在待扫查零件上，且识别结构的延伸方向与焊缝的延伸方向相同，路径识别机构能够识别识别结构，以引导行走机构沿识别结构的延伸路径行走。本发明解决了现有技术中的扫查装置在扫查过程中容易走偏，导致检测结果不准确或者导致漏检，从而降低了扫查装置的扫查性能，导致扫查装置的实用性差的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国特种设备检测研究院
发明人：	宋成;赵泓;郑晖;胡斌;朱雨虹
专利状态：	有效
申请号：	CN201811031336.9
公开号：	CN109164170A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	G01N29/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	100029 北京市朝阳区和平街西苑2号
主权项：	1.一种反馈式自动扫查装置，用于对待扫查零件(1)的焊缝(2)进行扫查，其特征在于，包括：行走机构(10)；路径识别机构(20)，所述路径识别机构(20)设置在所述行走机构(10)上；识别结构(30)，所述识别结构(30)用于设置在所述待扫查零件(1)上，且所述识别结构(30)的延伸方向与所述焊缝(2)的延伸方向相同，所述路径识别机构(20)能够识别所述识别结构(30)，以引导所述行走机构(10)沿所述识别结构(30)的延伸路径行走。
所属类别：	发明专利