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原文传递顶升平移装置

专利名称：	顶升平移装置
摘要：	本实用新型提供一种顶升平移装置，包括机座、输送机构、支撑框、长摆臂、短摆臂及伸缩驱动件，支撑框设置于机座上方，长摆臂的中部铰接于机座左端处，长摆臂的上端铰接于支撑框一端的底部，长摆臂的下端铰接于伸缩驱动件的伸缩端，伸缩驱动件的本体端铰接于机座上，用于驱动长摆臂转动，短摆臂的下端铰接于机座右端处，短摆臂的上端铰接于支撑框另一端底部，机座、支撑框、长摆臂及短摆臂之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构安装于支撑框上。采用上述结构的顶升平移装置无需依赖人工取放物件，相对于智能机械手的成本更低，如此，有效降低了劳动强度和生产成本，又提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东启越自动化科技有限公司
发明人：	邵健华
专利状态：	有效
申请号：	CN201820645566.3
公开号：	CN208345109U
代理机构：	广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401
代理人：	彭志坚
分类号：	B65G21/12(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G21
申请人地址：	528237 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园信息大道研发楼B栋四层B409-13室
主权项：	1.一种顶升平移装置，包括机座(1)和输送机构(6)，其特征在于，还包括支撑框(2)、长摆臂(3)、短摆臂(4)及伸缩驱动件(5)，支撑框(2)设置于机座(1)上方，长摆臂(3)的中部铰接于机座(1)左端处，长摆臂(3)的上端铰接于支撑框(2)一端的底部，长摆臂(3)的下端铰接于伸缩驱动件(5)的伸缩端，伸缩驱动件(5)的本体端铰接于机座(1)上，用于驱动长摆臂(3)转动，短摆臂(4)的下端铰接于机座(1)右端处，短摆臂(4)的上端铰接于支撑框(2)另一端底部，机座(1)、支撑框(2)、长摆臂(3)及短摆臂(4)之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构(6)安装于支撑框(2)上。
所属类别：	实用新型