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原文传递 一种双层烟箱的侧式翻箱方法及翻箱系统
专利名称: 一种双层烟箱的侧式翻箱方法及翻箱系统
摘要: 本发明公开了一种双层烟箱的侧式翻箱方法及翻箱系统,设置烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构,并在输送机构一侧设置翻箱机构,构成了能够集拆垛、转运、翻箱和码垛为一体并实现连续化自动翻箱的翻箱系统,能够完成烟箱转运、烟箱拆垛、夹抱翻箱、空箱清扫和加盖码垛的一系列连续流程,实现了烟箱的连续化侧式翻箱过程,不仅能够进行连续化的自动拆垛、自动翻箱和自动码垛,大大提高整个翻箱系统的工作效率,且稳定可靠,同时,本发明替代传统机械手的频繁使用,能够降低设备损耗,间接降低设备维护成本。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 河南;41
申请人: 河南中烟工业有限责任公司
发明人: 彭桂新;孙觅;刘欢;冯银龙;宋伟民;李春光;丁美宙;熊安言;赵振伟;何文婕;俎萌萌;王巧娟;李龙飞
专利状态: 有效
申请号: CN201811293488.6
公开号: CN109160300A
代理机构: 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104
代理人: 时立新
分类号: B65G65/23(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G65
申请人地址: 450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
主权项: 1.一种双层烟箱的侧式翻箱方法,其特征在于:包括以下步骤:烟箱转运:双层烟箱由暂存仓库转运至拆垛机构;烟箱拆垛:烟箱在拆垛机构中进行拆垛去盖,去盖后的箱体经由箱体输送轨道运输至下游翻箱工位,去除的箱盖经由箱盖输送轨道转运至下游码垛工位;夹抱翻箱:翻箱机械臂夹抱箱体翻转,箱体中物料滑落至下方喂料仓;箱体沿竖向的翻转角度为135°‑160°;空箱清扫:翻箱后的箱体由机械臂重新放置回箱体输送轨道并进入下游的空箱检测工位进行检测,若箱体中无残留则继续前行进入码垛工位,若箱体中有残留物料则进入清扫工位进行箱体清扫,清扫后的烟箱重新进入箱体输送轨道并进入下游码垛工位;加盖码垛:箱体加盖箱盖组成空烟箱,将空烟箱进行双层码垛并将码垛后的双层烟箱运送至下游空箱暂存区备用。
所属类别: 发明专利
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