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一种多排列标签托台上升送料与标签传送机械手
| 专利名称： | 一种多排列标签托台上升送料与标签传送机械手 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多排列标签托台上升送料与标签传送机械手,包括标签台、基座通过升降装置设置于所述基座上的托台以及设置于所述托台上方的机械手装置，所述托台中设有开口向上的安装槽，所述安装槽内底壁设有第一转动腔，所述第一转动腔内底壁转动配合安装有伸入所述安装槽中的花键轴，所述第一转动腔中的所述花键轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一转动腔右侧内壁中向右延伸设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块左侧端面内固定设有第一电机，所述第一电机左侧动力连接有第二锥齿轮，所述安装槽右侧的所述托台顶部端面内设有开口向上的插槽。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 周利东 |
| 发明人： | 周利东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811251905.0 |
| 公开号： | CN109160320A |
| 分类号： | B65H1/14(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H1 |
| 申请人地址： | 442000 湖北省十堰市丹江口市太和西路103号 |
| 主权项： | 1.一种多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，包括标签台、基座通过升降装置设置于所述基座上的托台以及设置于所述托台上方的机械手装置，其特征在于：所述托台中设有开口向上的安装槽，所述安装槽内底壁设有第一转动腔，所述第一转动腔内底壁转动配合安装有伸入所述安装槽中的花键轴，所述第一转动腔中的所述花键轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一转动腔右侧内壁中向右延伸设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块左侧端面内固定设有第一电机，所述第一电机左侧动力连接有第二锥齿轮，所述安装槽右侧的所述托台顶部端面内设有开口向上的插槽，所述插槽左侧内壁中设有第二转动腔，所述第二转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一转动齿轮以及位于所述第一转动齿轮后侧的第一传动轮，所述第二转动腔左下方的所述插槽左侧内壁中设有绕线腔，所述绕线腔前后端壁中转动配合安装有第二转动轴，所述第二转动轴固定设有绕线轮以及位于所述绕线轮后侧的第二传动轮，所述机械手装置包括固定设置于墙体上的固定座以及设置于所述固定座底部端面内的转动槽，所述转动槽中通过转动轴承可转动的安装有向下延伸的转动柱，所述转动柱顶部端面与固定设置于所述转动槽内顶壁中的第二电机动力连接，所述转动柱左侧端面设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中设有电磁夹具机构，所述收纳腔右侧内壁中设有开口向下的第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有齿条，所述齿条中设有开口向上的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸端与固定设置于所述第二滑动槽内顶壁中的第三电机动力连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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