专利名称: |
隔板分离装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种隔板分离装置,包括机架,机架中部固定有向下拽隔板机构,向下拽隔板机构包括隔板升降气缸,隔板升降气缸的输出端固定有升降支架,升降支架上固定有吸盘支架,吸盘支架两侧分别对称固定有吸盘装置;升降支架对应吸盘支架外侧分别对称固定有可吸取隔板边缘并拉扯向下的旋转拉扯隔板机构,机架对应旋转拉扯隔板机构外侧还固定有支撑插片机构;机架对应向下拽隔板机构的吸盘装置之间固定有向前推出隔板的隔板推出电缸,隔板推出电缸的输出端上固定有推动块,机架上固定有供隔板下落滑出的隔板分离滑道。本实用新型通过机械手段的配合作用,可自动分离层叠贴合的隔板,减少人工操作,有效提高生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海节卡机器人科技有限公司 |
发明人: |
李明洋 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820795894.1 |
公开号: |
CN208345279U |
代理机构: |
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 |
代理人: |
姚玲 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
201100 上海市闵行区东川路555号紫竹科技园6号楼301室 |
主权项: |
1.一种隔板分离装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)中部固定有向下拽隔板机构,所述向下拽隔板机构包括固定在机架(1)上的隔板升降气缸(2),所述隔板升降气缸(2)的输出端固定有升降支架(3),所述升降支架(3)上固定有吸盘支架(4),所述吸盘支架(4)两侧分别对称固定有吸取隔板底面的吸盘装置(5);所述升降支架(3)对应吸盘支架(4)外侧分别对称固定有可吸取隔板边缘并拉扯向下的旋转拉扯隔板机构,所述机架(1)对应旋转拉扯隔板机构外侧还固定有在旋转拉扯隔板机构吸取并向下拉扯隔板边缘后插入隔板边缘上方并支撑承托上方隔板的支撑插片机构;所述机架(1)对应向下拽隔板机构的吸盘装置(5)之间固定有向前推出隔板的隔板推出电缸(6),隔板推出电缸(6)的输出端上固定有推动块(7),所述机架(1)对应隔板推出电缸(6)输出端推出方向固定有供隔板下落滑出的隔板分离滑道(8)。 |
所属类别: |
实用新型 |