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基于视觉的成品轴承端面缺陷检测方法
| 专利名称： | 基于视觉的成品轴承端面缺陷检测方法 |
| 摘要： | 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于视觉的成品轴承端面缺陷检测方法，旨在解决成品轴承端面上可能存在的锈蚀、划痕、压伤、磕碰等缺陷的在线检测问题，本发明方法包括：获取原始采集图像；获取待检测轴承端面的第一工件图像；进行边缘提取，运用圆的拟合算法获得轴承工件的精确定位，得到第二工件图像；基于所述第二工件图像，将环形工件图展开为矩形工件图；采用单方向投影分割的方法将所述矩形工件图分割为多个端面区域图；通过自适应灰度阈值进行二值化分割，获得缺陷候选区域；对所述缺陷候选区域，采用连通域分析方法，并依据缺陷位置和形状信息获得缺陷区域。本发明实现了轴承端面的在线检测、提高了检测效率、检测稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 发明人： | 李书晓;朱承飞;兰晓松;常红星 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810764930.2 |
| 公开号： | CN109187581A |
| 代理机构： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 |
| 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 分类号： | G01N21/952(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 100190 北京市海淀区中关村东路95号 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉的成品轴承端面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，获取包含待检测轴承端面图像的原始采集图像；步骤S2，基于所述原始采集图像获取待检测轴承端面的第一工件图像；步骤S3，对第一工件图像进行边缘提取，并对所提取的边缘点运用圆的拟合算法获得轴承工件的精确定位，得到待检测轴承端面的第二工件图像；步骤S4，基于所述第二工件图像，将待检测轴承端面的环形工件图展开为矩形工件图；步骤S5，采用单方向投影分割的方法将所述矩形工件图分割为多个端面区域图；步骤S6，根据各区域的不同灰度特性，通过自适应灰度阈值进行二值化分割，获得缺陷候选区域；步骤S7，对所述缺陷候选区域，采用连通域分析方法，并依据缺陷位置和形状信息获得最终的缺陷区域。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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