专利名称: |
一种农用植保无人机电动尾翼机构 |
摘要: |
一种农用植保无人机电动尾翼机构,包括尾管、电机、电机架、尾翼、第一连杆机构、第一舵机,电机连接有电源,电机的输出轴为水平方向,尾翼连接在电机输出轴上,电机固定连接在电机架上,电机架末端水平铰接在无人机的尾管上,电机架上固定连接有转臂一,转臂一与第一连杆机构的一端连接,第一连杆机构的另一端与第一舵机固定连接并受第一舵机驱动,尾管下方竖直方向设置有尾垂板,尾垂板的上端通过旋转轴水平方向转动连接在尾管下,旋转轴上固定连接有转臂二,转臂二与第二连杆机构的一端连接。本实用新型具有一定的节油效果,而且尾翼对机身下面的气流扰动作用更小。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
安阳全丰航空植保科技股份有限公司 |
发明人: |
周国强 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821031836.8 |
公开号: |
CN208360499U |
代理机构: |
安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 |
代理人: |
王晖 |
分类号: |
B64C27/82(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
455000 河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北 |
主权项: |
1.一种农用植保无人机电动尾翼机构,其特征在于:包括尾管、电机、电机架、尾翼、第一连杆机构、第一舵机,所述电机连接有电源,电机的控制电路中连接有电子调速器,电机的输出轴为水平方向,尾翼连接在电机输出轴上,尾翼的旋转平面与电机输出轴垂直,所述电机固定连接在电机架上,电机架末端水平铰接在无人机的尾管上,电机架上固定连接有转臂一,转臂一与第一连杆机构的一端连接,第一连杆机构的另一端与第一舵机固定连接并受第一舵机驱动,电机架在第一舵机的驱动下可在水平面内转动;所述尾管下方竖直方向设置有尾垂板,尾垂板的上端通过旋转轴水平方向转动连接在尾管下,旋转轴上固定连接有转臂二,转臂二与第二连杆机构的一端连接,第二连杆机构的另一端与第二舵机固定连接并受第二舵机驱动,尾锤在第二舵机驱动下绕旋转轴转动。 |
所属类别: |
实用新型 |