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原文传递一种无人驾驶扫地车

专利名称：	一种无人驾驶扫地车
摘要：	本实用新型实施例涉及一种无人驾驶扫地车，包括底盘总成、车架总成和车身总成；底盘总成包括底盘本体、前车轮、后车轮、轮速器和转向控制系统；车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成；其中，设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；前框架总成包括前框支架、LED屏支架、第一GPS天线支架和第二GPS天线支架；后框架总成包括后框支架和铰链支架；顶板支撑总成包括顶板支架和锁合装置；车身总成包括侧围总成和车顶总成；侧围总成的前端与前框架总成固定连接，侧围总成的后端与后框架总成和设备安装架总成固定连接；车顶总成与顶板支撑总成固定连接，并扣合于侧围总成的顶端。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东纵行科技有限公司
发明人：	张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
专利状态：	有效
申请号：	CN201820862767.9
公开号：	CN208363003U
代理机构：	北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539
代理人：	李楠
分类号：	E01H1/08(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	528403 广东省中山市翠亨新区临海工业园翠城道临海厂房A栋第三层D-1区
主权项：	1.一种无人驾驶扫地车，其特征在于，所述无人驾驶扫地车包括底盘总成、车架总成和车身总成；所述底盘总成包括底盘本体、前车轮、后车轮、轮速器、清扫系统和转向控制系统；所述底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，所述车轮槽与所述底盘本体的上表面之间开有通孔；所述前车轮通过前车轮连接支架安设于所述底盘本体的所述车轮槽内；所述前车轮上设有驱动电机；所述后车轮安装在所述底盘本体的后端的左右两侧；所述轮速器套设于所述后车轮的轮轴上，并通过安装支架固设于所述底盘本体上；所述转向控制系统包括安装底座、电动助力转向系统EPS和减速器；所述EPS系统和所述减速器通过所述安装底座安装在所述底盘本体上；所述EPS系统的输出轴与所述减速器的输入孔相连；所述减速器的输出孔与所述前车轮连接支架相连；所述清扫系统包括至少两组边刷及边刷电机、滚刷及滚刷电机、过滤集尘盒和吸尘电机；所述至少两组边刷及边刷电机分别设置于所述底盘本体的下表面的两侧；所述边刷电机驱动所述边刷将车辆两侧的垃圾清扫集中至车辆底部中央；所述滚刷及滚刷电机设置于所述底盘本体的下表面的中部；所述滚刷电机驱动所述滚刷将车辆底部的垃圾清扫至车辆内部；所述过滤集尘盒设置于所述底盘本体的后端，用以承装垃圾；所述吸尘电机设置于所述底盘本体的上表面，用于将垃圾抽吸至所述过滤集尘盒内；所述车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成、顶板支撑总成和气压支撑杆；所述设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；所述设备安装支架安装于所述底盘本体的上表面；所述设备安装板固设于所述设备安装支架上，用于安置车辆的电子器件；所述前框架总成包括前框支架、LED屏支架、第一GPS天线支架和第二GPS天线支架；所述前框支架安装于所述底盘本体的上表面；所述LED屏支架设置在所述前框支架的前端面上；所述第一GPS天线支架安装于所述前框支架的顶端；所述第二GPS天线支架吸合于所述底盘本体的上表面；所述后框架总成包括后框支架和铰链支架；所述后框支架安装于所述底盘本体的上表面；所述后框支架与所述前框支架之间通过前后支撑杆固定连接，且所述后框支架的前端与所述前框支架的顶端通过斜支撑杆连接；所述铰链支架挂设于所述后框支架的后端；所述顶板支撑总成包括顶板支架和锁合装置；所述顶板支架的后端与所述铰链支架通过铰链杆活动连接；所述锁合装置设在所述顶板支架的前端，用于将所述顶板支架的前端锁合于所述前框支架上；所述气压支撑杆包括伸缩杆、第一底座和第二底座，所述伸缩杆的一端通过所述第一底座铰接于所述顶板支架上，所述伸缩杆的另一端通过所述第二底座铰接于所述后框支架上；所述车身总成包括侧围总成和车顶总成；所述侧围总成的前端与所述前框架总成固定连接，所述侧围总成的后端与所述后框架总成和所述设备安装架总成固定连接；所述车顶总成与所述顶板支撑总成固定连接，并扣合于所述侧围总成的顶端。
所属类别：	实用新型