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原文传递 一种分割器移料机构
专利名称: 一种分割器移料机构
摘要: 本实用新型涉及一种分割器移料机构,包括伺服电机和设置于固定基座上的凸轮分割器,凸轮分割器的输入轴通过传动带活动连接,凸轮分割器的输出轴外周套设有辅助套筒和旋转套筒,旋转套筒的正上方设有分叉移料件和气动旋转接头;辅助套筒靠近辅助套筒一端的外周设有波浪形的行程缺口,旋转套筒设有朝向辅助套筒方向设置的环形凸缘,环形凸缘的内壁设有凸块,旋转套筒轴心处设有卡置通孔;分叉移料件设有至少四根延伸臂,延伸臂远离旋转套筒的一端设有气动吸嘴,气动吸嘴一侧设有卡置件。由于采用了上述技术方案,一种分割器移料结构,通过凸轮分割器、辅助套筒和旋转套筒的配合,实现零件的同步搬运,同时气缸配合滑块对传动带起到了张紧作用。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 温州可为自动化设备有限公司
发明人: 顾九生;顾龙;刘超;顾圣泉;赵佰岳
专利状态: 有效
申请日期: 2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期: 2019-04-23T00:00:00+0800
申请号: CN201821398117.X
公开号: CN208775849U
分类号: B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 325000 浙江省温州市乐清市石帆街道后林村
主权项: 1.一种分割器移料机构,包括伺服电机(1)和设置于固定基座(2)上的凸轮分割器(3),其特征在于:凸轮分割器(3)的输入轴和伺服电机(1)均设有传动齿轮,且传动齿轮通过传动带活动连接,凸轮分割器(3)的输出轴外周套设有辅助套筒(4)和旋转套筒(5),旋转套筒(5)的正上方设有分叉移料件(6)和气动旋转接头(7); 辅助套筒(4)靠近辅助套筒(4)一端的外周设有波浪形的行程缺口(41),旋转套筒(5)设有朝向辅助套筒(4)方向设置的环形凸缘(51),环形凸缘(51)的内壁设有与行程缺口(41)相配合的凸块(52),旋转套筒(5)轴心处设有卡置输出轴的卡置通孔(53); 分叉移料件(6)与旋转套筒(5)连接固定,且设有至少四根均匀分布的延伸臂(61),延伸臂(61)远离旋转套筒(5)的一端设有放置通孔,放置通孔内设有气动吸嘴(62),气动吸嘴(62)一侧设有与延伸臂(61)连接固定的卡置件(63)。 2.根据权利要求1所述的一种分割器移料机构,其特征在于:固定基座(2)的一侧设有气缸(8),气缸(8)的主轴连接有滑块(81),固定基座(2)的正下方连接固定有与滑块(81)相配合的滑轨(82),滑块(81)的两侧设有与固定基座(2)连接固定的L形限位件(83),滑块(81)远离固定基座(2)一端设有活动座(84),活动座(84)一端活动连接有张紧轴,张紧轴远离活动座(84)的一端设有与穿动带贴合的张紧轮(85)。 3.根据权利要求1所述的一种分割器移料机构,其特征在于:最外侧的两根延伸臂(61)上设有位置传感器(9),凸轮分割器(3)正上方设有两根与位置传感器(9)相配合的定位条。 4.根据权利要求2所述的一种分割器移料机构,其特征在于:滑块(81)远离气缸(8)一端设有连接缺口(86),卡置缺口内设有与滑块(81)连接固定的连接件(87),连接件(87)一端设有卡置气缸(8)主轴的U形通槽a。 5.根据权利要求1所述的一种分割器移料机构,其特征在于:卡置件(63)一端设有卡置气动吸嘴(62)的U形通槽b。 6.根据权利要求1所述的一种分割器移料机构,其特征在于:气动旋转接头(7)外周均有均匀分布的气嘴接头,并通过软管和气动吸嘴(62)连通。
所属类别: 实用新型
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