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跨座式单轨车辆动力学仿真分析与优化
| 论文题名： | 跨座式单轨车辆动力学仿真分析与优化 |
| 关键词： | 单轨车辆;曲线通过性;动力学性能;仿真分析;轨道形式 |
| 摘要： | 跨座式单轨车辆的结构和运行机理完全不同于钢轮钢轨式车辆，对其动力学性能的研究有着重要的意义。本文以多体动力学理论为基础，建立单轨车辆的多自由度仿真模型，对车辆的各项动力学性能进行系统地分析研究，研究内容和结论如下所述： ①在深入分析跨座式单轨车辆的结构特征之后，利用多体动力学软件建立单节车的仿真模型，其中包括车体子模型，转向架子模型和轨道子模型。验证单节车模型的准确性，接着建立四节车(列车)的仿真模型。 ②让车辆以正常运行速度通过小曲率半径轨道，得出各个元件的受力情况，分析车辆的导向机能和运行稳定性能，同时对比单节车车和列车差异，结果表明车辆有着良好的曲线通过性和运行稳定性。 ③建立多种轨道形式，仿真车辆在不同车速、不同轨道半径下稳定轮和导向轮所受的径向力，拟合出其径向力受力公式，为理论研究作下铺垫。 ④建立水平面轨道不平度路谱，编程计算车体质心处的加权加速度均方根值，得出车辆运行的平稳性指标，对比试验结果，两者同时表明跨座式单轨车辆有着良好的平稳性和乘坐舒适性。 ⑤以稳定性为约束条件，平稳性为优化指标，对参变量—空气弹簧和减振器的刚度和阻尼进行参数优化，提高车辆运行的动力学性能。 |
| 作者： | 郑凯锋 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杜子学 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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