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汽车电控液压助力转向系统电子控制系统研究
| 论文题名： | 汽车电控液压助力转向系统电子控制系统研究 |
| 关键词： | 电控液压动力转向;汽车;仿真试验;电子控制;动力学特性 |
| 摘要： | 汽车电控液压动力转向(EHPS)系统能有效提高车辆安全性及稳定性，优势明显，具有良好的应用价值。电控液压动力转向系统采用发动机直接驱动液压泵提供动力，电子控制单元计算并控制反力大小，能实时根据车辆的运行状态和驾驶员的转向操作，提供相应助力，使汽车在低速行驶转向时具有良好的轻便性，在高速行驶转向时具有更好的稳定性。 论文以多体系统动力学理论和单片机原理为基础，应用CATIA与机械动力学仿真软件ADAMS建立悬架和转向系统虚拟样机动力学模型，进行转向仿真试验;系统分析了电控液压动力转向系统助力特性的特征形式，并分析了确定助力特性的一般过程，为研究转向轻便性与路感提供了一种方法；研发了一套单片机控制电路，通过PROTEUS和KEIL-C51联合仿真，证明控制电路及程序的有效性，结合建立的虚拟样机动力学模型，实现了EHPS的基本助力控制；进行了基于ADAMS的EHPS系统仿真研究，并对系统施加PID控制，进行了一系列的动力学仿真试验，说明此方法对研究电控液压动力转向系统动力学特性的优势。 |
| 作者： | 李红海 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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