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原文传递一种载人式爬杆机器人

专利名称：	一种载人式爬杆机器人
摘要：	本发明提供一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架活动连接，固定部分机架和活动部分机架之间设有距离调整装置，固定部分机架和活动部分机架上转动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构，固定部分机架和活动部分机架上的独立驱动单元分别通过二者上面的转向机构控制转向；通过主动调节固定部分机架和活动部分机架之间的距离，能够适应电杆粗细的变化；独立驱动单元具备在杆上的摆动转向能力，使攀爬过程更加轻松。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	周伯顺
发明人：	徐金鹏
专利状态：	有效
申请号：	CN201811108090.0
公开号：	CN109178132A
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市机场路塞纳阳光小区4栋4单元401室
主权项：	1.一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架活动连接，固定部分机架和活动部分机架之间设有距离调整装置，固定部分机架和活动部分机架上转动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构，固定部分机架和活动部分机架上的独立驱动单元分别通过二者上面的转向机构控制转向。
所属类别：	发明专利