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一种灭菌柜自动进出料控制装置及方法
| 专利名称： | 一种灭菌柜自动进出料控制装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种灭菌柜自动进出料控制装置，包括控制单元、第一检测组件和第二检测组件；第一检测组件包括安装于进料轨道上的第一检测件和安装于出料轨道上的第二检测件；第二检测组件检测输送轨道的位移量以得到料盘位置；控制单元根据第一检测组件和第二检测组件的检测信号控制进出料轨道和输送轨道以实现自动进出料。本发明还公开了一种控制方法，包括：S01、当第一检测组件检测到进料位置有料盘时，启动单次进料：输送轨道向前输送料盘，当第二检测组件检测到输送轨道运行预定距离后，停止输送轨道的运行，完成单次进料；S02、当进入至灭菌柜的料盘数量达到预定数量时，完成进料。本发明的控制装置及方法均具有可靠性高等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 发明人： | 韩平;谭亮;万剑锋;朱隆华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810891364.1 |
| 公开号： | CN109178835A |
| 代理机构： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 |
| 代理人： | 廖元宝 |
| 分类号： | B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43 |
| 申请人地址： | 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号 |
| 主权项： | 1.一种灭菌柜自动进出料控制装置，其特征在于，包括控制单元、第一检测组件（5）和第二检测组件（6）；所述第一检测组件（5），包括安装于灭菌柜箱体（1）外侧的进料轨道（2）上用于检测料盘（7）是否位于进料轨道（2）的进料位置处的第一检测件（501），以及安装于出料轨道（4）上用于检测料盘（7）是否从箱体（1）输出的第二检测件（502）；所述第一检测件（501）与箱体（1）内驱动料盘（7）初始位置的勾挂组件（302）之间的距离L不大于单个料盘（7）的长度；所述第二检测组件（6）安装于箱体（1）上，用于检测输送轨道（3）的位移量，从而得到输送轨道（3）上料盘（7）的位置；所述控制单元分别与所述第一检测组件（5）和第二检测组件（6）相连，用于根据所述第一检测组件（5）和第二检测组件（6）的检测信号控制所述进出料轨道（4）和输送轨道（3）的运行以实现料盘（7）的自动进出料。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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