专利名称: |
一种变角度变间距的下料机 |
摘要: |
本发明公开了一种变角度变间距的下料机。该下料机包括工作台,工作台前端两侧分别设有治具板、吸塑板,治具板装载若干列的产品,吸塑板上设有同列的固定槽,产品的角度和固定槽的角度不同,相邻产品的间距和相邻固定槽的间距不同,工作台后端中央设有机械手,吸料部固定在机械手的夹头端,机械手带动吸料部在治具板、吸塑板之间自由移动,吸取部吸附产品,间距调节组件使相邻产品的间距改变,角度调节组件使产品转动一定角度,吸取部将产品摆放至固定槽。本发明具有自动化变角度变间距转移产品,转移精度高,良品高的效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞盛翔精密金属有限公司 |
发明人: |
蒋祥云;余雷 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810864250.8 |
公开号: |
CN109178924A |
代理机构: |
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 |
代理人: |
邢若兰;高之波 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元一路2号 |
主权项: |
1.一种变角度变间距的下料机,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)前端两侧分别设有治具板(2)、吸塑板(3),所述治具板(2)装载若干列的产品,所述吸塑板(3)上设有同列的固定槽(31),所述工作台(1)后端中央设有机械手(5),吸料部(4)包括主板(41),所述主板(41)后端固定在所述机械手(5)的夹头端,所述机械手(5)带动所述吸料部(4)在所述治具板(2)、所述吸塑板(3)之间自由移动,间距调节组件(43)包括调节板(431)以及若干块移动板(432),每个所述移动板(432)前端固定一个吸取部(42),所述调节板(431)上设有若干个弧形通道(4311),相邻所述弧形通道(4311)横向间距相等,所述调节板(431)纵向滑动连接于所述主板(41)下表面后端,每块所述移动板(432)横向滑动连接在所述主板(41)下表面前端,每块所述移动板(432)后端垂直固定一个滑动件(433),所述滑动件(433)滑动连接于所述弧形通道(4311)内,角度调节组件(44)包括基板(441)以及固定板(442),所述基板(441)能够在所述主板(41)上表面前端纵向移动,所述固定板(442)横向滑动连接在所述基板(441)前侧面,所述基板(441)前侧面固定有齿条(443),每个所述吸取部(42)上端设有转轴(421),所述转轴(421)上端固定齿轮(444),所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合,所述吸取部(42)吸附产品,所述基板(441)向后移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相分离,所述调节板(431)前后移动,所述弧形通道(4311)的内壁施加压力使所述滑动件(433)、所述吸取部(42)左右移动,使相邻产品的间距改变,所述基板(441)向前移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合,所述固定板(442)以及所述齿条(443)横向移动,则所述齿轮(444)、所述吸取部(42)以及产品转动一定角度,所述吸取部(42)将产品摆放至所述固定槽(31)。 |
所属类别: |
发明专利 |