专利名称: |
一种浮托安装实测的船体姿态校准方法 |
摘要: |
本发明公开了一种浮托安装实测的船体姿态校准方法。从船体上的不同位置测量当前位置相对于海平面的高度,根据船体各个位置的高度差,通过数学关系计算拖船船体的倾斜角度。本发明提供的方法,可以在很有限的设备支持的条件下,利用非常简单的测量工具,方便、快捷地为拖船上所装备的惯性导航装备进行初始标定,使得海上石油平台的浮托安装作业得以正常开展。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海交通大学 |
发明人: |
卢文月;刘浩学;田新亮;王鹏;吴骁;李欣;杨立军 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810929032.8 |
公开号: |
CN109178203A |
代理机构: |
上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
代理人: |
郑立 |
分类号: |
B63B9/08(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B9 |
申请人地址: |
200240 上海市闵行区东川路800号 |
主权项: |
1.一种浮托安装实测的船体姿态校准方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在拖船上的第一位置,将系有重物的绳子悬挂于仓壁外侧,使得所述重物浸入水中,在所述绳子上得到第一浸水处,并对所述绳子的悬挂位置处做以第一标记;步骤2:将所述绳子收回,测量所述第一标记处与所述第一浸水处之间的距离,将其定义为第一长度;步骤3:在拖船上的第二位置,将所述系有重物的绳子悬挂于仓壁外侧,使得所述重物浸入水中,在所述绳子上得到第二浸水处,并对所述绳子的悬挂位置处做以第二标记;步骤4:将所述绳子收回,测量所述第二标记处与所述第二浸水处之间的距离,将其定义为第二长度;步骤5:测量所述第一位置与所述第二位置之间的距离,将其定义为第三长度;步骤6:根据步骤2中测得的所述第一长度、步骤4中测得的所述第二长度、以及步骤5中测得的所述第三长度之间的数学关系,求得船体的倾斜角度;步骤7:根据步骤6中求得的所述船体的倾斜角度,对拖船上的惯性导航装备进行初始标定。 |
所属类别: |
发明专利 |