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一种浮托安装实测的船体姿态校准方法
| 专利名称： | 一种浮托安装实测的船体姿态校准方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种浮托安装实测的船体姿态校准方法。从船体上的不同位置测量当前位置相对于海平面的高度，根据船体各个位置的高度差，通过数学关系计算拖船船体的倾斜角度。本发明提供的方法，可以在很有限的设备支持的条件下，利用非常简单的测量工具，方便、快捷地为拖船上所装备的惯性导航装备进行初始标定，使得海上石油平台的浮托安装作业得以正常开展。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 卢文月;刘浩学;田新亮;王鹏;吴骁;李欣;杨立军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810929032.8 |
| 公开号： | CN109178203A |
| 代理机构： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
| 代理人： | 郑立 |
| 分类号： | B63B9/08(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B9 |
| 申请人地址： | 200240 上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 1.一种浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在拖船上的第一位置，将系有重物的绳子悬挂于仓壁外侧，使得所述重物浸入水中，在所述绳子上得到第一浸水处，并对所述绳子的悬挂位置处做以第一标记；步骤2：将所述绳子收回，测量所述第一标记处与所述第一浸水处之间的距离，将其定义为第一长度；步骤3：在拖船上的第二位置，将所述系有重物的绳子悬挂于仓壁外侧，使得所述重物浸入水中，在所述绳子上得到第二浸水处，并对所述绳子的悬挂位置处做以第二标记；步骤4：将所述绳子收回，测量所述第二标记处与所述第二浸水处之间的距离，将其定义为第二长度；步骤5：测量所述第一位置与所述第二位置之间的距离，将其定义为第三长度；步骤6：根据步骤2中测得的所述第一长度、步骤4中测得的所述第二长度、以及步骤5中测得的所述第三长度之间的数学关系，求得船体的倾斜角度；步骤7：根据步骤6中求得的所述船体的倾斜角度，对拖船上的惯性导航装备进行初始标定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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