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原文传递一种水下机械式清污装置

专利名称：	一种水下机械式清污装置
摘要：	本发明公开了一种水下机械式清污装置，涉及船舶清洗技术领域，包括装置本体，所述装置本体设有行走机构，所述行走机构包括驱动电机和行走履带，所述行走履带镶有永磁块；至少一个清刷机构，所述清刷机构设于所述装置本体上，所述清刷机构设有清刷电机，所述清刷电机的输出端设有刷头；摄像设备，所述摄像设备设于所述装置本体上，所述摄像设备的摄像头朝向所述装置本体的行走方向；照明设备，所述照明设备设于所述装置本体上；控制器，所述控制器设于所述装置本体上，所述控制器用于控制所述驱动电机、清刷电机、摄像设备以及照明设备。本发明具有移动和可视功能，能够对船体水下船壁附着的海生物的进行机械清理，避免人工水下清污的安全风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国船舶重工集团公司第七一九研究所
发明人：	向丽君;舒正谊;吴晨晖;周新蓉;雷亚红;李海东;高鑫;孔凡富;方俊;余曼
专利状态：	有效
申请号：	CN201810955313.0
公开号：	CN109178240A
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225
代理人：	张凯
分类号：	B63B59/08(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武昌区中山路450号
主权项：	1.一种水下机械式清污装置，用于清理水下船壁附着的海生物，其特征在于，包括：装置本体(1)，所述装置本体(1)设有行走机构(2)，所述行走机构(2)包括驱动电机(21)和行走履带(22)，所述行走履带(22)镶有永磁块；至少一个清刷机构(3)，所述清刷机构(3)设于所述装置本体(1)上，所述清刷机构(3)设有清刷电机(31)，所述清刷电机(31)的输出端设有刷头(32)；摄像设备(4)，所述摄像设备(4)设于所述装置本体(1)上，所述摄像设备(4)的摄像头朝向所述装置本体(1)的行走方向；照明设备(5)，所述照明设备(5)设于所述装置本体(1)上；控制器(6)，所述控制器(6)设于所述装置本体(1)上，所述控制器(6)用于控制所述驱动电机(21)、清刷电机(31)、摄像设备(4)以及照明设备(5)。
所属类别：	发明专利