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原文传递一种垂直双层八旋翼飞行机器人

专利名称：	一种垂直双层八旋翼飞行机器人
摘要：	本发明提出一种垂直双层八旋翼飞行机器人，包括控制模块、机体和动力部；动力部包括升力部和推力部；升力部包括四枚均匀分布于机体周围的升力旋翼；升力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；推力部包括四枚均匀分布于机体周围的推力旋翼；推力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；所述升力旋翼为水平向旋翼，相邻升力旋翼的转速相同但旋转方向相反；所述推力旋翼为垂直向旋翼，相邻推力旋翼的转速相同但旋转方向相反；本发明创新性的使用旋翼非平面布局的方式，既保持现有无人机在空中稳定工作的能力，又解决无人机做出复杂动作时的反应速度较慢的问题，同时尽量减少工作过程中的多余动作，使无人机的工作效率有最大的提升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福州大学
发明人：	雷瑶;程明鑫;王金利
专利状态：	有效
申请号：	CN201811078858.4
公开号：	CN109178299A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：	蔡学俊
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	350108 福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号
主权项：	1.一种垂直双层八旋翼飞行机器人，其特征在于：所述飞行机器人包括控制模块、机体和动力部；所述动力部包括升力部和推力部；所述升力部包括四枚均匀分布于机体周围的升力旋翼；四枚升力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；所述推力部包括四枚均匀分布于机体周围的推力旋翼；四枚推力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；所述升力旋翼为水平向旋翼，相邻升力旋翼的转速相同但旋转方向相反；所述推力旋翼为垂直向旋翼，相邻推力旋翼的转速相同但旋转方向相反。
所属类别：	发明专利