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一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法
| 专利名称： | 一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水文监测水陆两栖无人机，包括挂载设备，还包括水陆两栖无人机，水陆两栖无人机包括无人机机体和飞控系统，无人机机体，包括无人机机身、力臂、旋翼、脚架和浮筒，浮筒设置在脚架上，飞控系统通过电子调速器与旋翼电机连接，浮筒上设置有液位传感器和水流流速传感器，挂载设备包括绞盘和声呐成像仪，绞盘安装在无人机机身的底部，绞盘绳索缠绕在绞盘上，声呐成像仪连接在绞盘绳索的收放端。还公开了一种基于水陆两栖无人机进行水文监测的方法，本发明实现了水陆两栖，能够在水面起降。能够在水面按照预设航线自主航行，避免了无人机在空中航行水面测量时，无人机连续起降，从而提高了无人机的工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉云衡智能科技有限公司 |
| 发明人： | 祝成都;廖载霖;何诗洁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811056804.8 |
| 公开号： | CN109178305A |
| 代理机构： | 武汉宇晨专利事务所 42001 |
| 代理人： | 李鹏;王敏锋 |
| 分类号： | B64C35/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C35 |
| 申请人地址： | 433000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号海外人才大楼A座18楼1838室 |
| 主权项： | 1.一种水文监测水陆两栖无人机，包括挂载设备，其特征在于，还包括水陆两栖无人机，水陆两栖无人机包括无人机机体和飞控系统，无人机机体，包括无人机机身、力臂、旋翼、脚架和浮筒，力臂和无人机机身之间为可固定的铰接，旋翼电机的旋转轴与旋翼连接，旋翼电机设置在力臂的尾端，脚架设置在无人机机身下部，浮筒设置在脚架上，飞控系统通过电子调速器与旋翼电机连接，浮筒上设置有液位传感器和水流流速传感器，挂载设备包括绞盘和声呐成像仪，绞盘安装在无人机机身的底部，绞盘绳索缠绕在绞盘上，声呐成像仪连接在绞盘绳索的收放端。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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