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原文传递中空管状零件自动上料机构

专利名称：	中空管状零件自动上料机构
摘要：	本实用新型公开了中空管状零件自动上料机构，空零件柱体经零件振动盘后由竖直管掉落至延伸部，驱动气缸动作，使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线重合，零件掉落至第一弧形槽、第二弧形槽之间，手指气缸动作，夹紧零件，驱动气缸动作，驱动零件运动至柱体正上方，手指气缸松开，零件掉落至柱体上并使导向柱插入零件，竖直驱动气缸动作使得柱体向下运动，使得平行夹不在零件径向上阻碍零件运动，然后水平驱动气缸带动零件水平运动至下一工位，本过程实现了零件的自动化送料，其送料过程使得，零件由水平，再转竖直、水平、竖直可有效、快速将零件在两个工位间转运，两个工位指同一平面且两者之间有障碍物的两个工位，节约了占地空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江省平湖高级技工学校
发明人：	蒋斌;杨志伟;吴志强;宋一峰;陈涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821435184.4
公开号：	CN208775833U
代理机构：	嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴宏宇
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区兴平一路1689号
主权项：	1.中空管状零件自动上料机构，其特征在于，包括零件振动盘，零件振动盘的出料管道为竖直管，该竖直管的下方设有手指气缸，手指气缸包括平行夹，平行夹包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽、第二弧形槽，驱动所述手指气缸运动以使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移的驱动机构，在第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移时，第二夹爪的延伸部位于所述竖直管下方，在第一弧形槽、第二弧形槽运动路径的下方设有柱体，柱体中心处设有用于插入零件内的导向柱；柱体固定连接一伸缩路径为进料孔轴线径向方向的水平驱动机构，水平驱动机构固定安装在竖直驱动机构上。 2.如权利要求1所述的中空管状零件自动上料机构，其特征在于，驱动机构为驱动气缸，该驱动气缸的伸缩方向为水平向的驱动气缸。 3.如权利要求1所述的中空管状零件自动上料机构，其特征在于，水平驱动机构为水平驱动气缸。 4.如权利要求1所述的中空管状零件自动上料机构，其特征在于，竖直驱动机构为竖直驱动气缸。 5.如权利要求1所述的中空管状零件自动上料机构，其特征在于，水平驱动气缸的活塞杆连接第一L板，第一L板包括第一竖板、第一横板，水平驱动气缸固定连接第一竖板，第一横板固定在第一竖板上端，第一横板上端面固定柱体。 6.如权利要求1所述的中空管状零件自动上料机构，其特征在于，驱动气缸固定连接第二L板，第二L板包括第二竖板、第二横板，驱动气缸固定在第二竖板，第二横板固定在第二竖板下端面，第二横板上端面安装手指气缸。
所属类别：	实用新型