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原文传递一种出库打码检测设备

专利名称：	一种出库打码检测设备
摘要：	本发明公开了一种出库打码检测设备，属于自动化生产包装技术领域，包括依次相连的整列输送段、打码检测段和码垛段，整列输送段包括暂存输送线，第一料库设置在暂存输送线的一侧，第一桁架机器人用于从第一料库搬运物料到暂存输送线上，打码检测段包括第一输送线，打码机构、检测机构和剔除机构沿第一输送线的运动方向依次设置在其一侧，打码机构用于对纸箱打印代码，检测机构用于检测打码的质量，剔除机构对打码不合格的纸箱进行剔除，码垛段包括第二输送线，整形机构设置在第二输送线末端，阻挡机构设置在整形机构的上游，第二桁架机器人用于将整形后的纸箱码放到第二料库上。该装置能够对纸箱进行自动打码、检测，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海思达机器人有限公司
发明人：	王晨晨;刘俊;张保国;张良安;叶增林;张鹏;王瑞瑞;王彪;朱南南
专利状态：	有效
申请号：	CN201811191321.9
公开号：	CN109178483A
分类号：	B65B59/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B59
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
主权项：	1.一种出库打码检测设备，其特征在于，包括依次设置的整列输送段、打码检测段和码垛段，整列输送段包括暂存输送线（2），第一料库设置在暂存输送线（2）的一侧，第一桁架机器人（1）设置在暂存输送线（2）和第一料库的上方，所述第一桁架机器人（1）用于从第一料库搬运物料到暂存输送线（2）上，打码检测段包括第一输送线（3）、打码机构（4）、检测机构（5）和剔除机构（6），暂存输送线（2）、第一输送线（3）依次相连，打码机构（4）、检测机构（5）和剔除机构（6）沿第一输送线（3）的运动方向依次设置在其一侧，打码机构（4）用于对纸箱打印代码，检测机构（5）用于检测打码的质量，剔除机构（6）对打码不合格的纸箱进行剔除，码垛段包括第二输送线（8）、阻挡机构（11）和整形机构（9），第一输送线（3）、第二输送线（8）依次相连，整形机构（9）设置在第二输送线（8）末端，阻挡机构（11）设置在整形机构（9）的上游，第二料库设置在第二输送线（8）的一侧，第二桁架机器人（10）设置在第二料库和第二输送线（8）的上方，第二桁架机器人（8）用于将整形后的纸箱搬运到第二料库上。
所属类别：	发明专利