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原文传递一种插线行吊机构

专利名称：	一种插线行吊机构
摘要：	本发明涉及一种插线行吊机构，包括吊架，在吊架下方通过动态连接架连接有机架，在机架上设置有线圈夹持器；其中动态连接架包括两组摆动轴线互相垂直的铰链连接座，两组铰链连接座之间互相固定连接；两组线圈夹持器的支撑架固定到底架的两端部；线圈夹持器还包括线圈外侧夹持器和线圈内侧夹持器，其中线圈外侧夹持器包括两组转动的外部夹紧臂，外部夹紧臂的中部与支撑架转动连接，外部夹紧臂的顶部之间通过直线伸缩驱动器A连接；线圈内侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架内侧的内侧夹紧臂，内侧夹紧臂的中部与支撑架之间转动连接，内侧夹紧臂的顶部之间通过直线伸缩驱动器B连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	卓弢机器人盐城有限公司
发明人：	严立兵;胡跃;葛中雨
专利状态：	有效
申请号：	CN201811446561.9
公开号：	CN109205462A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	谈杰
分类号：	B66C1/42(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	224000 江苏省盐城市盐城经济开发区东环路69号
主权项：	1.一种插线行吊机构，其特征是：包括吊架，在吊架下方通过动态连接架连接有机架，在机架上设置有线圈夹持器和线圈压装器；其中所述动态连接架包括连接器和固定器，其中吊架包括一个支撑杆A，在支撑杆A的中部连接有吊臂连接盘，所述连接器对称设置于支撑杆A的横向两端，所述连接器包括两组摆动轴线互相垂直的铰链连接座，两组铰链连接座之间互相固定连接，机架包括顶架和底架，顶架和底架之间通过吊装杆固定连接，连接器的另一端固定连接到机架的顶架的两端，所述固定器包括一组固定于支撑杆A中部的直线伸缩驱动器D以及固定于机架的顶架的中间位置的插孔，所述直线伸缩机构的直线伸缩端上设置有用于插入到插孔中的插块；所述线圈夹持器对称设置于底架的两端，所述线圈夹持器包括一个支撑架，两组线圈夹持器的支撑架固定到底架的两端部；所述线圈夹持器还包括线圈外侧夹持器和线圈内侧夹持器，其中线圈外侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架外侧的外部夹紧臂，外部夹紧臂的中部与支撑架转动连接，外部夹紧臂的底部设置有外侧压紧块，外部夹紧臂的顶部之间通过一组直线伸缩驱动器A连接；所述线圈内侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架内侧的内侧夹紧臂，内侧夹紧臂的中部与支撑架之间转动连接，内侧夹紧臂的底部外侧设置有内侧压紧块，内侧夹紧臂的顶部之间通过直线伸缩驱动器B连接；所述线圈压装器包括若干组沿顶架轴线直线阵列布置的直线伸缩驱动器C，直线伸缩驱动器C垂直固定于顶架上，直线伸缩驱动器C的直线伸缩端上设置有一个转动座，各直线伸缩驱动器C的转动座连接到一个线圈压板上，线圈压板位于线圈夹持器的支撑架之间。
所属类别：	发明专利