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半实物仿真中的模块化建模与实现方法研究
| 论文题名： | 半实物仿真中的模块化建模与实现方法研究 |
| 关键词： | 半实物仿真;控制器系统;Linux操作系统;模块化建模;汽车动力学 |
| 摘要： | 半实物仿真是工程领域内一种应用较为广泛的仿真技术，是计算机仿真回路中接入一些实物进行的试验，因而更接近实际情况。现代汽车中使用了大量的控制器系统。在传统方式下，汽车设计者不得不借助各种机械的、液压的、电子的汽车零部件以验证汽车各个控制器系统的功能，开发周期长，成本居高不下。 在这种情况下，我们如果通过建立汽车的动力学模型和硬件仿真器，对含汽车控制系统的半实物仿真系统进行实时仿真，就可以进行各种条件下的测试，使控制系统的开发周期和测试验证费用大为减少。因此，研究半实物仿真和汽车的动力学建模，对汽车控制系统的研究和发展，具有重要的意义。 本论文研究了半实物仿真系统的实时性及其实现方法，利用RTAI搭建了一个可以实现硬实时的Linux操作系统。然后根据陈述式物理建模语言Modelica提出了一种模块化的模型检验方法。在Scilab/Scicos环境下利用Modelica语言建立了汽车的动力学模型。最后针对常见的单轨模型进行了仿真。 本文中使用的软件Linux RTAI和Scilab/SciCos均为开源，因此所设计的半实物仿真平台价格低廉。本文为汽车控制系统的测试开发提供了一种经济型的半实物仿真解决方案。 |
| 作者： | 赵群 |
| 专业： | 精密仪器与机械 |
| 导师： | 汪小华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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