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转向制动工况下的车辆模块化建模及防抱控制方法的仿真研究
| 论文题名： | 转向制动工况下的车辆模块化建模及防抱控制方法的仿真研究 |
| 关键词： | ABS;汽车防抱制动系统;车辆建模;M语言;转向制动;模糊控制器;制动性能 |
| 摘要： | 汽车防抱制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。它能够显著地提高汽车制动的安全性能和可操控性能。本文主要进行了转向制动工况下汽车防抱控制方法的仿真研究。 本文对车辆在制动过程中的力学模型和ABS的工作原理进行深入分析与理解的基础上，采用了基于M语言的模块化建模方法，建立了直线制动二轮仿真模型、直线制动四轮仿真模型、转向制动四轮仿真模型，并与实际的试验结果进行对比分析，结果表明所建模型是可靠的、稳定的、可行的。 在进行防抱制动控制方法的研究中，采用了模糊控制理论，建立了基于加权的纵向滑移率、纵向滑移率变化率、横向滑移率的mamdani模糊控制器，进行了三种不同制动初速度的制动仿真试验，并与未安装ABS的转向制动仿真试验结果进行了对比分析。最后给出了仿真试验和对比分析的结论，证明了所建模型具有一定的精度，与实际较为吻合：所采用的模糊控制方法能够显著提高车辆的制动性能、操控性能和安全性能。 |
| 作者： | 刘刚 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郭旭红;朱忠奎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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