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一种不同型号玻璃试管的运输检测装置
| 专利名称： | 一种不同型号玻璃试管的运输检测装置 |
| 摘要： | 本发明涉及教学仪器运输检测领域的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，机械手装置包括配合横向臂设置的连接座、固定在连接座上的外壳、设置在外壳中心的夹爪、贯穿外壳设置并用于驱动夹爪的夹爪驱动组件、设置在夹爪与外壳之间的张紧组件；运输设备包括设置在夹爪下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，驱动上层运输面并设置在运输箱体四周的驱动装置；该发明能够通过机械手装置实现对不同型号玻璃试管的快速软抓取，在此过程中能够辨别出已经破损的试管，同时再通过上层运输面的斜面配合朝向玻璃试管放置部冲击来实现二次运输检测，最终收集到集料斗中，这样可以快速识别出破损件，及时进行处理，提高生产效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大鑫教育装备有限公司 |
| 发明人： | 薛建萍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811221054.5 |
| 公开号： | CN109205311A |
| 代理机构： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 |
| 代理人： | 董旭东 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 225200 江苏省扬州市江都区浦头镇工业园区 |
| 主权项： | 1.一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，包括运输设备，其特征在于，所述运输设备呈长条形设置，所述运输设备直接放置在地面上，该运输设备与地面之间设置有减震垫；所述运输设备的附近配合设置有机械手装置，所述运输设备的旁边还配合设置有支架，所述机械手装置直接设置在支架上；所述支架包括横向臂和纵向臂，所述纵向臂固定在地面上，所述横向臂直接位于机械手装置的上方，所述横向臂的内侧设置有轨道，所述机械手装置配合轨道设置，所述机械手装置包括配合横向臂设置的连接座、固定在连接座上的外壳、设置在外壳中心的夹爪、贯穿外壳设置并用于驱动夹爪的夹爪驱动组件、设置在夹爪与外壳之间的张紧组件；所述运输设备包括设置在夹爪下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，用于驱动上层运输面并设置在运输箱体四周的驱动装置、配合设置在上层运输面末端的集料斗。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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