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应用于交通管理领域的立体匹配算法研究
| 论文题名： | 应用于交通管理领域的立体匹配算法研究 |
| 关键词： | 交通管理;道路图像;立体匹配算法;特征点;三维重建 |
| 摘要： | 随着我国经济的不断发展，机动车数量不断增加，城市道路的拥堵状况日趋严重，高速公路的路况也不容乐观。除此之外，由于驾驶员不文明的驾驶习惯，交通事故时有发生。目前城市道路以及高速公路上都安装有大量的监控摄像头，用以监控并辅助管理交通情况。本文基于现有硬件条件下所能取得的图像，采用立体匹配算法来还原车辆以及其他物体的三维信息，从而增强监控摄像头的功能，便于对交通情况进行管理。首先，对相机进行标定，从而确定相机的内外参数;然后对采集的图像进行预处理;最后提取图像中特征点，并且通过立体匹配算法得出图像中物体的三维信息，即图像中特征点的三维坐标。本文所提供的算法可移植到现有的交通监控摄像机内，为交通管理提供了更为全面的信息，为对交通进行更为精确以及有效的管理提供了帮助。 |
| 作者： | 祝平川 |
| 专业： | 基础数学 |
| 导师： | 孔德兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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