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用于智能交通的运动车辆跟踪算法
| 题名： | 用于智能交通的运动车辆跟踪算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高韬；刘正光；岳士宏；张军 |
| 关键词： | 交通工程；智能交通；粒子滤波算法；车辆跟踪；特征匹配 |
| 摘要： | 为提高车辆跟踪的准确性，满足智能交通监控的需求，采用样本车型模板结合尺度不变特征变换(SIFT)算法匹配检测车辆位置，并将模板大小与车辆尺度变化联系起来，根据特征向量距离最终获得车辆准确区域；采用结合均值漂移的粒子滤波算法对车辆进行跟踪，根据跟踪尺度改变跟踪窗口大小，并通过独立粒子滤波建立了多运动车辆之间的数据关联。实际道路测试结果表明：该算法的车辆检测准确率达到90％以上，特征粒子在后续跟踪过程中状态稳定，漂移在跟踪窗口外的粒子数都保持在10％以下。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 89-94 |
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