详情

原文传递周边图像显示控制装置

专利名称：	周边图像显示控制装置
摘要：	一种对摄像机拍摄到的周边区域的图像进行显示的周边图像显示控制装置，其对预测为本车辆车身沿着预测为本车辆要行驶的行驶预测行进路线而通过的区域即行驶行进路线区域进行推断，并对存在于行驶行进路线区域内的障碍物所包含且高度随本车辆沿行驶预测行进路线前进而增加的障碍部的位置以及高度进行检测，当“从距本车辆较远的障碍部的高度减去距本车辆较近的障碍部的高度得到的减法运算值”相对于“两个障碍部之间的沿行驶预测行进路线的距离”的比大于根据“本车辆的车身的前端的下端部与包含本车辆的前轮的接地点的水平面间的高度”相对于“本车辆的车身前端与接地点之间的距离”的比而预先设定的阈值时，对距本车辆较远的障碍物进行警告显示。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社;株式会社电装天
发明人：	近藤敬;依藤大和;泽田康嘉
专利状态：	有效
申请号：	CN201810708924.5
公开号：	CN109204136A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司 11225
代理人：	苏萌萌;权太白
分类号：	B60R1/00(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种周边图像显示控制装置，具备将对本车辆的周边的区域进行拍摄的摄像机所拍摄到的图像显示于显示部上的显示控制部，其中，所述周边图像显示控制装置具备：推断部，其对行驶行进路线区域进行推断，所述行驶行进路线区域为，被预测为所述本车辆的车身沿着被预测为所述本车辆将要行驶的行驶预测行进路线而通过的区域；障碍物检测部，其对障碍物信息进行检测，所述障碍物信息包含：存在于所述行驶行进路线区域内的障碍物所包含的点且高度随着所述本车辆沿着所述行驶预测行进路线的前进而增加的点即障碍部相对于所述本车辆的位置、以及所述障碍部相对于所述本车辆的高度；判断部，其使用所述障碍物信息而对第一比是否大于根据第二比而被预先设定的阈值进行判断，所述第一比为，从所述行驶预测行进路线方向上邻接的两个所述障碍部中距所述本车辆较远一方的障碍部的高度减去距所述本车辆较近一方的障碍部的高度而得到的减法运算值相对于所述两个障碍部之间的沿着所述行驶预测行进路线的距离的比；所述第二比为，自所述本车辆的前轮的接地点起的所述本车辆的车身的前端处的下端部的高度相对于所述车身的前端与所述接地点在车身水平方向上的距离的比，所述判断部在判断为所述第一比大于所述阈值的情况下，将具有距所述本车辆较远一方的障碍部的所述障碍物判断为警报实施障碍物，所述显示控制部被构成为，使所述显示部显示用于提醒驾驶员对于所述警报实施障碍物的注意的警报显示。
所属类别：	发明专利