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原文传递车辆及其转向器

专利名称：	车辆及其转向器
摘要：	本实用新型公开了一种车辆及其转向器，转向器包括：输入轴；与所述输入轴配合的蜗轮蜗杆机构；驱动所述蜗轮蜗杆机构的电机，所述蜗轮蜗杆机构能够带动所述输入轴转动；与所述输入轴的下端连接的机械循环球转向器，所述机械循环球转向器包括与所述输入轴的下端连接的螺杆、与所述螺杆连接的齿条、与所述齿条啮合的齿扇和与所述齿扇连接的转向摇臂，所述输入轴转动带动所述螺杆转动；壳体，所述输入轴、蜗轮蜗杆机构、电机和螺杆、齿条和齿扇均集成在所述壳体内。该车辆的转向器的结构设计可以有效地解决助力转向系统的性能较差的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	王鹏;黄星晨;姚旺;张瑶瑶;纪金辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821237840.X
公开号：	CN208774868U
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
主权项：	1.一种车辆的转向器，其特征在于，包括：输入轴(3)；与所述输入轴(3)配合的蜗轮蜗杆机构(4)；驱动所述蜗轮蜗杆机构(4)的电机(5)，所述蜗轮蜗杆机构(4)能够带动所述输入轴(3)转动；与所述输入轴(3)的下端连接的机械循环球转向器，所述机械循环球转向器包括与所述输入轴(3)的下端连接的螺杆(8)、与所述螺杆(8)连接的齿条(9)、与所述齿条(9)啮合的齿扇和与所述齿扇连接的转向摇臂(7)，所述输入轴(3)转动带动所述螺杆(8)转动，所述螺杆(8)转动带动所述齿条(9)沿着所述螺杆(8)滑动，所述齿条(9)滑动带动所述齿扇转动进而驱动所述转向摇臂(7)摆动，所述转向摇臂(7)与车辆的转向转动机构联动；壳体，所述输入轴(3)、蜗轮蜗杆机构(4)、电机(5)和螺杆(8)、齿条(9)和齿扇均集成在所述壳体内。 2.根据权利要求1所述的车辆的转向器，其特征在于，还包括设置于所述壳体内的电机控制器(6)和设置于所述输入轴(3)上的转矩传感器(1)，所述转矩传感器(1)的输出端与所述电机控制器(6)的输入端电连接，所述电机控制器(6)的输出端与所述电机(5)的输入端电连接。 3.根据权利要求2所述的车辆的转向器，其特征在于，还包括设置于所述输入轴(3)上的转角传感器(2)，所述转角传感器(2)的输出端与所述电机控制器(6)的输入端电连接。 4.根据权利要求2所述的车辆的转向器，其特征在于，所述电机控制器(6)的输入端还与车辆的车速传感器的信号输出端电连接。 5.根据权利要求1所述的车辆的转向器，其特征在于，该车辆的转向转动机构包括：一端与所述转向摇臂(7)连接的转向竖拉杆(12)，该所述转向摇臂(7)摆动时带动所述转向竖拉杆(12)沿着车辆的前后方向移动；与所述转向竖拉杆(12)的另一端连接的转向节臂(13)，所述转向竖拉杆(12)沿着车辆的前后方向移动时带动所述转向节臂(13)摆动以驱动车辆的第一轮转向；与所述转向节臂(13)的另一端连接的转向横拉杆(14)，所述转向节臂(13)摆动时能够通过所述转向横拉杆驱动第二轮转向。 6.根据权利要求5所述的车辆的转向器，其特征在于，所述转向节臂(13)为弧形节臂。 7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的转向器。 8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，该车辆为卡车。
所属类别：	实用新型