专利名称: |
移运器 |
摘要: |
本实用新型涉及刚性构件移运技术领域,特别涉及一种万向步履式移运器。包括支撑底座、顶升部、滑移部以及转向装置,所述顶升部的一端设置在所述支撑底座上,所述滑移部设置在所述顶升部的另一端上,所述转向装置用于驱动所述滑移部相对所述顶升部旋转。本实用新型不仅具备常规步履式移运器的功能外,还能够实现曲线移运操作,甚至变曲率的曲线移运。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海同力建设机器人有限公司 |
发明人: |
陈杰;张术培;吕鑫;侯立标;李晓华;姜小刚 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820129022.1 |
公开号: |
CN208377725U |
代理机构: |
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 |
代理人: |
顾正超 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
200436 上海市静安区万荣路1298号3楼 |
主权项: |
1.一种移运器,其特征在于,包括支撑底座、顶升部、滑移部以及转向装置,所述顶升部的一端设置在所述支撑底座上,所述滑移部设置在所述顶升部的另一端上,所述转向装置用于驱动所述滑移部相对所述顶升部旋转。 |
所属类别: |
实用新型 |