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白车身机器人焊装线PLC控制系统架构研究
| 论文题名： | 白车身机器人焊装线PLC控制系统架构研究 |
| 关键词： | 工业机器人;白车身焊装线;现场总线;PLC控制系统架构;面向对象编程 |
| 摘要： | 伴随汽车工业的飞速发展，白车身焊装生产线也在逐渐向全自动柔性化方向发展。工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备，目前在汽车行业中已开始广泛应用。本文以某微型客车机器人焊装生产线控制系统为研究对象，设计和构建了基于现场总线的白车身机器人焊装线的分布式I/O控制系统。 论文首先阐述了汽车焊装生产线的组成、汽车焊装工艺的现状与发展。通过对汽车焊装生产线的各主要组成部分的剖析，分析了控制的内容及要求。针对其工艺特点，给出了PLC控制系统的架构，完成硬件设计与软件设计方案。在控制系统的软件设计中，论文对模块化，结构化的编程思路进行了研究探索，在此基础上对焊装线控制程序进行了系统的规划。最后，论文对焊装线关键设备的控制进行了详细的分析和程序设计，实现机器人焊装线的通信与控制。 本课题最终结果达到设计的各项要求，并经过现场的实际检验，目前该系统运行情况良好。 |
| 作者： | 李斌 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王健强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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