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白车身机器人焊装自动线关键装备技术的研究
| 论文题名： | 白车身机器人焊装自动线关键装备技术的研究 |
| 关键词： | 焊装自动线;机器人末端执行器;合装台夹具;计算机辅助设计 |
| 摘要： | 焊装是汽车车身制造过程中十分重要的工序之一。白车身焊装技术和焊装线装备水平均是提高整车产品质量和生产效率的关键因素。 本论文结合乘用车白车身结构与主要焊装工艺，对机器人焊装自动线的组成及其关键装备进行了分析，并重点对机器人末端执行器和焊装线柔性合装台夹具进行了研究，通过运用CATIA软件对焊装夹具进行虚拟开发设计，建立了基于CATIA的参数化、模块化、标准化设计方法和DMU模拟仿真流程，并构建了基于CATIA的计算机辅助设计库。 |
| 作者： | 王玮 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王健强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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