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原文传递白车身焊装线技术研究

论文题名：	白车身焊装线技术研究
关键词：	车身制造技术;焊装线技术;焊装夹具;机器人系统;焊接仿真
摘要：	汽车车身制造技术直接影响汽车的产品质量,焊装线技术作为汽车制造技术中的关键,其水平高低是国家制造业水平的重要标志.本论文通过对国内外焊装线技术的差异性分析,阐述了焊装线技术研究的意义,并就焊装线结构选择、可焊装性的评价体系及焊装线的设计进行了理论探讨.在焊装线设计中,焊装夹具及机器人系统集成技术是焊装线关键技术;并以一实际焊装线为例就布局规划、组成进行了分析;最后,以KUKA Sim Pro软件为仿真平台进行了机器人焊接仿真.
作者：	杜辉
专业：	机械制造及其自动化
导师：	王健强
授予学位：	硕士
授予学位单位：	合肥工业大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文