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L330车身焊装线关键部件设计及其机器人仿真
| 论文题名： | L330车身焊装线关键部件设计及其机器人仿真 |
| 关键词： | 汽车制造;车身焊装线;水平输送装置;夹具设计;机器人仿真;DELMIA软件;路径规划 |
| 摘要： | 焊装线作为汽车制造过程中的重要部分，其技术水平决定了汽车车身的整体质量。本文在对焊装线发展概况及特点进行了详细调研及分析的基础上，对焊装线的三个核心部分即水平输送装置、输送装置夹具以及焊接机器人进行了相应的设计及仿真。 首先运用CATIA软件对水平输送装置进行数字建模，渗透了自顶向下设计的思想，解决了现有设备因两侧重量不同，举升过程不稳定的缺陷。然后对输送装置夹具进行了优化设计，将原有的一体式夹具更改为折叠式夹具。最后，本文对焊装线机器人进行了选型，并建立了机器人的D-H矩阵，通过DELMIA软件完成了机器人路径规划与焊装线焊接时间的仿真，优化了生产节拍。对提升生产效率、缩短生产周期、减少生产成本具有很好的参考价值。 |
| 作者： | 余宁辉 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 张心明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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