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一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置
| 专利名称： | 一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置,包括车架、动力机构、万向轮、照相机和/或磁感应器和读卡器，动力机构安装在车架的底面上，动力机构包括动力轮和驱动动力轮转动的动力组件，动力轮安装在动力轮安装架上，动力轮安装架通过旋转组件安装在车架的底面上；还包括用于记录动力轮旋转角度的编码器；万向轮安装在车架的底面上；照相机和/或磁感应器设置在车架的底面上；读卡器安装在车架上。通过在车架的底面上设置动力轮和万向轮，能够自动行驶，转向时，搬运车的车身不需要旋转，工厂的走道不需要为搬运车预留旋转空间，从而有利于减小工厂走道的占用空间，提高工厂的可利用空间。另外，由于不需要人工驾驶，节约了人工成本。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州快捷机器人有限公司 |
| 发明人： | 邵春刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821072478.5 |
| 公开号： | CN208376922U |
| 分类号： | B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇今长路100号，西跨塘工业小区1幢 |
| 主权项： | 1.一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置, 其特征在于，包括：车架（10）；动力机构，安装在车架（10）的底面上，所述动力机构包括动力轮（40）和驱动动力轮（40）转动的动力组件，所述动力轮（40）安装在动力轮安装架（60）上，所述动力轮安装架（60）通过旋转组件（50）安装在车架（10）的底面上；还包括用于记录动力轮（40）旋转角度的编码器；万向轮（70），安装在车架（10）的底面上；照相机和/或磁感应器，设置在车架（10）的底面上；读卡器，安装在车架（10）上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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