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一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机
| 专利名称： | 一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口。便于将树干套入环状的固定盘，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。当需要将无人机停留在树干上的某一高度时，驱动动作装置，此时抓手与树干表面抵接，保证无人机稳固的停在树干上，即使针对不同直径的树干，也可以稳固夹住。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南农业大学 |
| 发明人： | 李继宇;布仁满都拉;肖杰;陈倩倩;罗慧莹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820855121.8 |
| 公开号： | CN208377074U |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 李瑶 |
| 分类号： | B64D1/18(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D1 |
| 申请人地址： | 510642 广东省广州市天河区五山路483号 |
| 主权项： | 1.一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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