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原文传递伺服自动送料机械手

专利名称：	伺服自动送料机械手
摘要：	本实用新型所述的一种伺服自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的夹持部及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨。本实用新型所述的伺服自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，夹持机构利用气缸及滚珠线性滑轨组成，反应速度快，位置准，振动小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳鑫耐尔科技有限公司
发明人：	游新华
专利状态：	有效
申请号：	CN201820317556.7
公开号：	CN208377888U
代理机构：	深圳大域知识产权代理有限公司 44479
代理人：	何园园
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道黎光社区黎光村工业区20栋厂房
主权项：	1.一种伺服自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，其特征在于：所述伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的夹持部及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨。
所属类别：	实用新型