专利名称: |
移运器 |
摘要: |
本实用新型涉及大型刚性构件的移运技术领域,特别涉及一种能够不间断进行移运操作的步履式移运器。包括顶升单元、驱动单元和一底座,所述底座上活动连接有至少两个所述顶升单元,所述驱动单元设置于相邻的两个所述顶升单元之间并与所述底座连接,并且用以驱动相邻的两个所述顶升单元在所述底座上沿相邻的两个所述顶升单元的连线方向往复运动,共连一个所述驱动单元的相邻的所述顶升单元在所述底座上的运动方向相反。本实用新型能够进行不间断的移运操作,实现了行程复位、移运操作的同步进行,突破了传统的移运器需要频繁换手的移运限制,大大提高了作业效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海同力建设机器人有限公司 |
发明人: |
肖作伟;李晓华;姜小刚;张术培;吕鑫;侯立标 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820147543.X |
公开号: |
CN208377845U |
代理机构: |
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 |
代理人: |
顾正超 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
200436 上海市静安区万荣路1298号3楼 |
主权项: |
1.一种移运器,其特征在于,包括顶升单元、驱动单元和一底座,所述底座上活动连接有至少两个所述顶升单元,所述驱动单元设置于相邻的两个所述顶升单元之间并与所述底座连接,并且用以驱动相邻的两个所述顶升单元在所述底座上沿相邻的两个所述顶升单元的连线方向往复运动,共连一个所述驱动单元的相邻的所述顶升单元在所述底座上的运动方向相反。 |
所属类别: |
实用新型 |