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原文传递一种自动装盒机用下盒装置

专利名称：	一种自动装盒机用下盒装置
摘要：	本实用新型公开了一种自动装盒机用下盒装置，包括机械臂、气管和控制器，所述机械臂包括支撑臂和旋臂，所述支撑臂与所述旋臂铰接，所述旋臂的一端的两侧均设有对穿槽和支撑架，且旋臂上设有吸盒装置；所述吸盒装置包括卡位机构和多个吸盘，所述吸盘包括围合部和扣合在围合部上的承托部，所述围合部上设有呈环形的垫圈，所述承托部上设有气流孔和位于气流孔内的气嘴，所述气管的一端与气泵连接，气管的另一端与所述气嘴连接；所述卡位机构包括第二卡位臂和气缸，所述对穿槽内设有插销，所述插销上套设有第一卡位臂，所述第二卡位臂的一端套设在所述插销上。本实用新型能够稳定的吸取纸盒并对纸盒进行折叠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川森科制药有限公司
发明人：	罗媛;罗丹;李万荣
专利状态：	有效
申请号：	CN201820869785.X
公开号：	CN208377192U
代理机构：	成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242
代理人：	赵红欣;李斌
分类号：	B65B43/24(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	620000 四川省眉山市经济开发区新区香樟路6号
主权项：	1.一种自动装盒机用下盒装置，其特征在于，包括机械臂、气管和控制器，所述机械臂包括支撑臂和旋臂，所述支撑臂的一端与伺服电机连接，支撑臂的另一端与所述旋臂铰接，支撑臂上设有与所述旋臂连接的电动伸缩杆，且支撑臂和所述旋臂内均设有空腔，所述旋臂远离所述支撑臂的一端的两侧均设有对穿槽和支撑架，且旋臂远离所述支撑臂的一端上设有吸盒装置和测距传感器；所述旋臂远离所述支撑臂的一端上设有调节板，所述吸盒装置包括卡位机构和安装在所述调节板上的多个吸盘，所述吸盘包括呈层状褶皱结构的围合部和扣合在围合部上的承托部，所述围合部远离所述承托部的一侧设有呈环形的垫圈，所述承托部上设有气流孔和位于气流孔内的气嘴，所述气管的一端与气泵连接，气管的另一端穿过所述空腔和调节板与所述气嘴连接；所述卡位机构包括第二卡位臂和安装在所述支撑架上的气缸，所述对穿槽内设有插销，所述插销上套设有第一卡位臂，所述第一卡位臂的一端与所述气缸的传动轴铰接，第一卡位臂的另一端设有呈“L”形的第一卡位件，所述第二卡位臂的一端套设在所述插销上，第二卡位臂的另一端设有呈矩形状的第二卡位件，所述插销上设有位于所述第一卡位臂和第二卡位臂之间并使第一卡位臂和第二卡位臂实现同步转动的齿轮；所述测距传感器、气缸、电动伸缩杆、伺服电机均与所述控制器电连接。
所属类别：	实用新型