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原文传递停车辅助装置以及停车辅助方法

专利名称：	停车辅助装置以及停车辅助方法
摘要：	停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40)，并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备：位置估计部(11)，在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下，基于由上述相机拍摄到的图像，在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方；以及空间识别部(12)，基于通过上述位置估计部估计出的角位置，识别用于前进停车的上述停车空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社电装
发明人：	前田优;原田岳人;松浦充保;柳川博彦
专利状态：	有效
申请号：	CN201780033873.4
公开号：	CN109219546A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	舒艳君;李洋
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种停车辅助装置，被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40)，并且辅助向停车空间(50)的所述车辆的前进停车，所述停车辅助装置(10)具备：位置估计部(11)，在所述车辆在所述停车空间的侧通道(51)向朝向所述停车空间的方向前进的状况下，基于由所述相机拍摄到的图像，在所述车辆通过所述停车空间之前估计所述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方；以及空间识别部(12)，基于通过所述位置估计部估计出的角位置，识别用于前进停车的所述停车空间。
所属类别：	发明专利