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机车大灯智能转向控制系统的研究及实现
| 论文题名： | 机车大灯智能转向控制系统的研究及实现 |
| 关键词： | 铁路机车;机车大灯;照明控制;计算机技术 |
| 摘要： | 随着铁路的提速，列车高速行驶的安全问题也越来越被重视。传统的机车大灯照明采用固定方式，其光束会延弯道切线方向射出，形成弯道内侧照明盲区，机车驾驶员无法观察到安全距离范围内的所有情况，存在较大的安全隐患。因此，对机车大灯的照明方式进行改进是非常必要的。本研究针对国内机车大灯固定式照明现状，参考了一些相关的专利发明技术，提出了基于列车运行图的机车大灯智能转向控制系统，利用铁路机车的计算机集中控制以及计算机的信息化优势，使大灯控制系统在机车进入弯道前的某个适当时机，提前控制大灯自动换向，保证大灯进入弯道时刚好转到需要的角度，从而使大灯光束始终照射在前方轨道的中心位置。主要工作包括： ⑴通过对机车主控计算机和大灯控制系统之间的串行通讯进行分析，并根据实际情况规定出通讯模式和通讯协议。 ⑵根据控制系统要求设计出各部分硬件电路，并根据需要选择合适的主控芯片、步进电机以及驱动器等。 ⑶依据建立的数学模型和控制算法，编制满足实际应用的程序，使系统能够进行自适应智能控制。 ⑷对控制系统中部分关键数据进行误差分析，采用提前预估和数据修正来减小误差，以达到提高系统控制精度的目的。 在上述研究成果及相关理论的基础上，进行了硬件软件的调试及试运行，达到了预期的效果。 |
| 作者： | 孙青锁 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 李南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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