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原文传递一种可自锁的变形轮机构

专利名称：	一种可自锁的变形轮机构
摘要：	本实用新型公开了一种可自锁的变形轮机构，包括轮毂、三段外轮缘、驱动电机以及传动机构，所述传动机构包括丝杆螺母传动机构、第一连接块、三个连杆和三个第二连接块，所述丝杆螺母传动机构包括沿变形轮轴向设置的丝杆和螺母，三段外轮缘均为120°的劣弧，且周向等间距地与轮毂铰接，每段外轮缘均通过对应的第二连接块与对应的连杆的一端活动连接，三个所述连杆的另一端均与所述第一连接块铰链连接，所述第一连接块相对转动地设置在所述螺母上可绕轮毂轴向旋转，所述驱动电机固定在轮毂一侧且与所述丝杆驱动连接。本实用新型具有结构简单、越障能力强等特点，适应多种尺寸的楼梯爬行，特别适用于城市建筑中的移动机器人、轮椅和搬运装置等。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	陈扬枝;李政
专利状态：	有效
申请号：	CN201820424017.3
公开号：	CN208376423U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：	何淑珍;黄海波
分类号：	B60B19/02(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种可自锁的变形轮机构，包括轮毂(1)、三段相同的外轮缘(2)、驱动电机(3)以及传动机构，其特征在于：所述传动机构包括丝杆螺母传动机构、第一连接块(10)、三个连杆(4)和三个第二连接块(11)，所述丝杆螺母传动机构包括沿变形轮轴向设置的丝杆(5)和螺母(6)，三段所述的外轮缘(2)均为120°的劣弧，且周向等间距地与轮毂(1)铰链连接，每段外轮缘(2)均通过对应的第二连接块(11)与对应的所述连杆(4)的一端活动连接，三个所述连杆(4)的另一端均与所述第一连接块(10)铰链连接，所述第一连接块(10)相对转动地设置在所述螺母(6)上可绕轮毂(1)轴向旋转，所述驱动电机(3)固定在轮毂(1)一侧且与所述丝杆(5)驱动连接。
所属类别：	实用新型