详情

原文传递一种阵列式针刺布料分层拿取器

专利名称：	一种阵列式针刺布料分层拿取器
摘要：	本发明揭示了一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。本发明使用准确、安全，拿取布料分层可靠稳定；解决各种布料厚溥不一接触压力不同穿透与刺不到的问题，增加了使用应用范围；使设备具有判断与检测能力，配合整机人性化和智能化工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	福恩达机器人（昆山）有限公司
发明人：	魏福昌
专利状态：	有效
申请号：	CN201811112505.1
公开号：	CN109230665A
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司 32234
代理人：	李猛
分类号：	B65H3/22(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	215334 江苏省苏州市昆山开发区龙江路118号3号房
主权项：	1.一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，其特征在于：所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。
所属类别：	发明专利