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原文传递 一种焊缝激光检测站
专利名称: 一种焊缝激光检测站
摘要: 本发明公开了焊缝激光检测站,包括控制柜、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台,所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架,激光发生器设置于支架上,支架通过六轴法兰与机器手相连;机器手与控制器无线连接;走线系统的一端与控制器相连,另一端分别与六轴机器人3、工件夹具和滑台相连;滑台包括推进滑台和推出滑台,工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具;推进滑台与推出滑台成90度设置,推进滑台的后方接推进工件夹具,推出滑台的后方接推出工件夹具;六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。本发明将人为目测焊缝质量的检测方法改为激光检测,大大增加了检测的效率以及可达率,改善和提升产品质量。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 重庆;50
申请人: 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司
发明人: 陈雪龙;吴亮;黄永波
专利状态: 有效
申请号: CN201811219392.5
公开号: CN109239085A
分类号: G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 401120 重庆市渝北区回兴街道宝桐二路39号
主权项: 1.一种焊缝激光检测站,包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台,其特征在于:所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架,激光发生器设置于支架上,支架通过六轴法兰与机器手相连;机器手与控制器无线连接;走线系统的一端与控制器相连,另一端分别与六轴机器人、工件夹具和滑台相连;滑台包括推进滑台和推出滑台,工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具;推进滑台与推出滑台成90度设置,推进滑台的后方接推进工件夹具,推出滑台的后方接推出工件夹具;六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。
所属类别: 发明专利
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