专利名称: |
一种焊缝激光检测站 |
摘要: |
本发明公开了焊缝激光检测站,包括控制柜、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台,所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架,激光发生器设置于支架上,支架通过六轴法兰与机器手相连;机器手与控制器无线连接;走线系统的一端与控制器相连,另一端分别与六轴机器人3、工件夹具和滑台相连;滑台包括推进滑台和推出滑台,工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具;推进滑台与推出滑台成90度设置,推进滑台的后方接推进工件夹具,推出滑台的后方接推出工件夹具;六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。本发明将人为目测焊缝质量的检测方法改为激光检测,大大增加了检测的效率以及可达率,改善和提升产品质量。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 |
发明人: |
陈雪龙;吴亮;黄永波 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811219392.5 |
公开号: |
CN109239085A |
分类号: |
G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
401120 重庆市渝北区回兴街道宝桐二路39号 |
主权项: |
1.一种焊缝激光检测站,包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台,其特征在于:所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架,激光发生器设置于支架上,支架通过六轴法兰与机器手相连;机器手与控制器无线连接;走线系统的一端与控制器相连,另一端分别与六轴机器人、工件夹具和滑台相连;滑台包括推进滑台和推出滑台,工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具;推进滑台与推出滑台成90度设置,推进滑台的后方接推进工件夹具,推出滑台的后方接推出工件夹具;六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。 |
所属类别: |
发明专利 |