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原文传递一种输电线路带电作业无人机

专利名称：	一种输电线路带电作业无人机
摘要：	本发明涉及一种输电线路带电作业无人机，包括：无人机作业系统和地面遥控系统，无人机作业系统包括，无人机和设置在无人机底部的升降支架，升降支架上设置有承载底座，承载底座包括四个侧挡板、一个底板和四个压板，四个侧挡板和底板围组成一个容纳腔，每个侧挡板的上端均设置两个支臂，两个支臂之间转动设置转轴，转轴上设置螺纹通孔，转轴的中轴线与侧挡板的延伸方向相互平行，螺纹通孔的中轴线与转轴的中轴线相互垂直，螺纹通孔内螺纹连接顶杆，压板球铰连接在顶杆的端部，地面遥控系统包括中央处理模块、图像比对模块、显示模块、电源模块、遥控端无线发送模块和遥控端无线接收模块。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司
发明人：	董硕;刚宪栋;胡蕴韬;王红泰;陈磊;张洁;白红岩;杨少鹏
专利状态：	有效
申请号：	CN201811224404.3
公开号：	CN109229341A
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司 37205
代理人：	韩洪淼
分类号：	B64C25/10(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	256600 山东省滨州市滨城区渤海五路663号
主权项：	1.一种输电线路带电作业无人机，其特征在于，包括：无人机作业系统和地面遥控系统，所述的无人机作业系统包括，无人机和设置在无人机底部的升降支架，所述的升降支架上设置有承载底座，所述承载底座包括四个侧挡板、一个底板和四个压板，四个侧挡板和底板围组成一个容纳腔，每个侧挡板的上端均设置两个支臂，两个支臂之间转动设置转轴，所述转轴上设置螺纹通孔，所述转轴的中轴线与侧挡板的延伸方向相互平行，所述螺纹通孔的中轴线与转轴的中轴线相互垂直，所述螺纹通孔内螺纹连接顶杆，所述压板球铰连接在顶杆的端部，且压板位于容纳腔内；所述的地面遥控系统包括，中央处理模块、图像比对模块、显示模块、电源模块、遥控端无线发送模块和遥控端无线接收模块，中央处理模块的输出端分别与显示模块、图像比对模块、遥控端无线发送模块的输入端电连接，遥控端无线接收模块的输出端与中央处理模块的输入端电连接，图像比对模块的输出端与显示模块的输入端电连接；遥控端无线发送模块与无人机上的无人机端无线接收模块通讯，遥控端无线接收模块与无人机上的无人机端无线发送模块通讯；遥控端无线发送模块与无人机端无线接收模块之间的通讯，以及控端无线接收模块与无人机端无线发送模块之间的通讯，均采用以下通讯方法：S1：最优节点定位的步骤，具体包括以下步骤：S1.1：获取通信节点在空间位置的计算误差，公式如下：式中，peon代表所有空闲的通信节点数量，q代表所有通信节点的数目，pef＝peon‑q×0.1；S1.2：设置簇头通信节点的通信服务领域，公式如下：式中，nufll代表无线通信网络覆盖范围中簇头节点服务对象超过20个的簇头数量，qk代表第k个簇头中的全部通信节点数量；S1.3：将无线通信网络覆盖区域内的所有通信节点进行分组；S1.4：计算不同组别的通信节点比率；S1.5：根据通信节点比率值确定最优通信节点；S2：针对最优通信节点，建立加权组播数；在加权组播树中，步骤S1.5中确定的最优通信节点数量用Q(X)表示，最优通信节点之间的连通性用xk表示，通信终端的空间位置用hp(v)表示，第p条通信支路用xp表示，相应的影响因子用λ表示。具体构建步骤如下：S2.1：设置：S2.2：针对通信网络中的所有最优通信节点进行遍历，设置当前最优通信节点能够用xk进行描述，如果k＝0，则执行步骤S2.3，否则令Xh＝XV；S2.3：搜索通信网络中的全部最优通信节点，如果nt(xk)＞0，则最优通信节点与邻域最优通信节点之间的关系表示为：通信约束条件为：S2.4：如果P(XV)＜P(X)，则返回步骤S2.2进行计算，否则结束运算。
所属类别：	发明专利