专利名称: |
一种药盒下料装置和装盒包装自动化设备 |
摘要: |
本发明涉及医药自动化设备。一种药盒下料装置,所述的药盒下料装置包括放料输送装置、药盒开盒部件、药盒挡条部件和药盒抓取装置;药盒下料装置固定在机座上,药盒开盒部件固定在放料输送装置的左下方,药盒挡条部件固定在放料输送装置末端,药盒抓取装置固定在机座上,位于药盒挡条部件的左侧;放料输送装置将药盒一个一个药盒依次顺下,通过药盒抓取机构上的吸盘将位于药盒挡条部件内的药盒吸住,后由药盒开盒部件将药盒打开,打开后,放到药盒输送装置上;该运输装置实现了药盒下料,采用该装置的自动化设备包装准确,外形美观,大大提高了工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杨陈燕 |
发明人: |
杨陈燕 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810952993.0 |
公开号: |
CN109229644A |
分类号: |
B65B61/20(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B61 |
申请人地址: |
310052 浙江省杭州市滨江区建业路511号华业大厦6楼 |
主权项: |
1.一种药盒下料装置,其特征在于,所述的药盒下料装置包括放料输送装置、药盒开盒部件、药盒挡条部件和药盒抓取装置;药盒下料装置固定在机座上,药盒开盒部件固定在放料输送装置的左下方,药盒挡条部件固定在放料输送装置末端,药盒抓取装置固定在机座上,位于药盒挡条部件的左侧;放料输送装置将药盒一个一个药盒依次顺下,通过药盒抓取机构上的吸盘将位于药盒挡条部件内的药盒吸住,后由药盒开盒部件将药盒打开,打开后,放到药盒输送装置上;所述的放料输送装置包括放料板、传动带和动力驱动装置,放料板的起始端设置有多个从动传动轮,末端设置有多个主传动轮,传动带的两端绕在从动传动轮和主传动轮,主传动轮连接所述的动力驱动装置,动力驱动装置驱动主传动轮从而使得药盒能一个一个的运输出去;在放料板的末端设置有一块向下倾斜的下盒板;所述的药盒挡条部件固定在放料输送装置末端,斜设置在下盒板的左上方;药盒挡条部件包括挡条和挡板;两根挡条通过手动锁紧件固定连接在上方的调节板上,挡条的左侧设置有高度调节螺栓,挡条的下方设置有挡板;挡条下端的两侧的挡板各自固定在外侧的两根光杆上,光杆连接在滑槽条上,两个滑槽条通过连个连接块固定在下盒板的侧边上;所述的药盒开盒部件位于下盒板的下方,药盒开盒部件包括安装板、开盒勾、调节片和料架;下盒板的下端设置有滑槽拉杆,安装板安装在滑槽拉杆上;安装板的下方设置有调节块,调节块上设置有槽,调节块的右侧设置有调节片,调节片呈L型向上弯折,向上弯折的部分设置有槽,调节片的下方设置有料架,料架的一端向上弯折,料架的左端两侧各设置有一个开盒勾,开盒勾上设置有槽,开盒勾前端弯折,弯折的部分朝上;安装板的两侧装有滑轮,安装板的下端连接在调节块上,料架向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块的槽内,调节片上端通过弹簧螺栓固定连接在安装板上,调节片的另一端通过锁紧螺钉固定在料架向上弯折部分的末端,开盒勾通过锁紧螺钉固定在料架的两侧,开盒勾能勾住药盒,使药盒展开;药盒抓取装置固定在机座上,位于药盒挡条部件的左侧;所述的药盒抓取装置包括吸盘、摆杆、主摇臂、吸管、转动轴、侧板、球头双杆和旋转轴;吸盘连接设置在吸管的端部,吸盘与吸管成角度设置,吸管通过吸管夹固定在转动轴上,转动轴通过轴承架设在侧板,侧板固定在机座上,所述的摆杆的一端固定设置在转动轴上,另一端设置有第一槽,并在主摇臂上设置有第二槽,所述的球头双杆的两端均设置在有轴头,两个轴头分别铰接在第一槽和第二槽内,主摇臂固定设在旋转轴的端部,旋转轴连接动力装置;旋转轴旋转,带动球头杆转动,从而带动转动轴旋转,使得吸管上的吸盘上下移动,吸盘将药盒吸住,并放到药盒输送装置上。 |
所属类别: |
发明专利 |