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原文传递一种平稳运行的搬运机器人

专利名称：	一种平稳运行的搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种平稳运行的搬运机器人，包括底板，底板上表面的两端固定连接有支撑架，支撑架的上端固定连接有顶板，顶板上表面安装有机体，底板上表面的两侧对称连接有支柱，支柱上的上端通过转轴连接有电机支架，支柱一侧的底板上开设有轮胎孔，轮胎孔内安装有驱动轮，电机支架一端的下表面固定有连接块。本发明提出的平稳运行的搬运机器人，在机体的底部设有第一减震装置，通过电机支架与进步电机、驱动轮连接，驱动轮在遇到颠簸时，第一减震装置能有效减缓颠簸对顶板的冲击力，且第一减震弹簧与减震柱配合使用，避免单独使用弹簧产生回弹力对上方机体产生影响，减震效果更佳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽星宇生产力促进中心有限公司
发明人：	吴胜松;叶桂如;吴胜琴
专利状态：	有效
申请号：	CN201810942356.5
公开号：	CN109230163A
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138
代理人：	阮爱农
分类号：	B65G7/02(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G7
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市高新区科技创新公共服务中心四楼402
主权项：	1.一种平稳运行的搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的两端固定连接有支撑架(11)，支撑架(11)的上端固定连接有顶板(12)，顶板(12)上表面安装有机体(4)，底板(1)上表面的两侧对称连接有支柱(13)，支柱(13)上的上端通过转轴(14)连接有电机支架(2)，支柱(13)一侧的底板(1)上开设有轮胎孔(15)，轮胎孔(15)内安装有驱动轮(23)，所述电机支架(2)一端的下表面固定有连接块(21)，连接块(21)与支柱(13)铰链接，电机支架(2)另一端的下表面安装有进步电机(22)，进步电机(22)的输出端连接有驱动轮(23)，电机支架(2)靠近驱动轮(23)一端的上表面安装有第一减震装置(3)，所述第一减震装置(3)包括减震柱(31)、第一导向块(32)和第二导向块(33)，第一导向块(32)和第二导向块(33)的中间段均开设有导向孔(34)，减震柱(31)的两端均贯穿导向孔(34)，减震柱(31)的两端分别铰链接有第一连接座(35)和第二连接座(36)，第一连接座(35)和第一导向块(32)均与电机支架(2)的上表面固定，第二连接座(36)和第二导向块(33)均与顶板(12)的下表面固定，减震柱(31)置于第一导向块(32)和第二导向块(33)之间的外表面套有第一减震弹簧(37)，第一减震弹簧(37)的两端分别与导向孔(34)固定连接，所述机体(4)下端的一周安装有转盘(41)，机体(4)的内部安装有伺服电机(42)，伺服电机(42)的输出端与转盘(41)连接，转盘(41)的一侧连接有气缸支架(5)，机体(4)上端的两侧对称安装有侧手臂(43)，机体(4)的内部安装有控制装置(44)，控制装置(44)分别与进步电机(22)、伺服电机(42)和侧手臂(43)电性连接，所述气缸支架(5)的一端上表面安装有第二减震装置(6)，第二减震装置(6)的上表面固定连接有升降气缸(51)，升降气缸(51)的输出端连接有托板(52)，所述第二减震装置(6)四角上表面固定连接有螺杆(61)，螺杆(61)之间的第二减震装置(6)上开设有第一螺钉孔(62)，第一螺钉孔(62)通过螺钉与气缸支架(5)连接，第二减震装置(6)的上表面连接有减震体(63)，减震体(63)上开设有矩阵分布的弹簧孔(64)，弹簧孔(64)内安放有第二减震弹簧(65)，减震体(63)的上表面连接有盖板(66)，盖板(66)的四角套在螺杆(61)的上端，盖板(66)的上表面与升降气缸(51)的下端固定。
所属类别：	发明专利