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原文传递一种火灾救援用无人机

专利名称：	一种火灾救援用无人机
摘要：	本发明涉及一种火灾救援用无人机，包括无人机本体、固定机构与调节机构，所述无人机本体下端安装有固定机构，固定机构内侧布置有调节机构，调节机构安装在无人机本体下端，且无人机本体下端为圆柱形结构，无人机本体下端沿其周向方向均匀安装有摄像头，固定机构包括支撑架、连接块、固定架、压紧气缸、压紧板、辅助板、伸缩气缸、伸缩架、工作气缸与工作块。本发明可以解决现有火灾救援时存在的危险性大、人工工作时局限性大、灭火效率低与可调性差等问题，可以实现使用无人机进行火灾救援的功能，具有安全度高、局限性小、灭火效率高与可调性好等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	苏静雯
发明人：	苏静雯
专利状态：	有效
申请号：	CN201811416400.5
公开号：	CN109229384A
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	230000 安徽省合肥市庐阳区庐江路79号7幢408室
主权项：	1.一种火灾救援用无人机，包括无人机本体(1)、固定机构(2)与调节机构(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端安装有固定机构(2)，固定机构(2)内侧布置有调节机构(3)，调节机构(3)安装在无人机本体(1)下端，且无人机本体(1)下端为圆柱形结构；其中：所述固定机构(2)包括支撑架(21)、连接块(22)、固定架(23)、压紧气缸(24)、压紧板(25)、辅助板(26)、伸缩气缸(27)、伸缩架(28)、工作气缸(29)与工作块(210)，支撑架(21)沿无人机本体(1)下端周向方向均匀安装，相邻支撑架(21)之间布置有固定架(23)：‑固定架(23)两端安装有连接块(22)，连接块(22)通过铰链与支撑架(21)侧壁相连接，固定架(23)内均匀安装有压紧气缸(24)；‑压紧气缸(24)顶端安装有压紧板(25)，压紧板(25)侧壁为弧面结构，且压紧板(25)侧壁上均匀设置有橡胶条；‑固定架(23)下端内侧安装有辅助板(26)，辅助板(26)中间开设有方孔，方孔上端通过滑动配合方式与伸缩架(28)上端相连接；‑伸缩架(28)为L型结构，伸缩架(28)侧壁与伸缩气缸(27)顶端相连接，伸缩气缸(27)底端安装在固定架(23)外壁上；‑伸缩架(28)下端安装有工作气缸(29)，且工作气缸(29)顶端安装有工作块(210)；所述调节机构(3)包括固定板(31)、转动圆板(32)、调节杆(33)、连接圆销(34)、调节电机(35)、安装架(36)与水管固定支链(37)，固定板(31)安装在无人机本体(1)下端：‑固定板(31)为圆形结构，固定板(31)下端沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆(33)；‑调节杆(33)顶部下端通过铰链与固定架(23)上端相连接，调节杆(33)中部与连接圆销(34)一端相连接，连接圆销(34)另一端通过滑动配合方式安装在转动圆板(32)上开设的转动槽内；‑转动圆板(32)上端通过轴承安装在固定板(31)下端，转动圆板(32)下端与调节电机(35)输出轴相连接；‑调节电机(35)通过电机座安装在安装架(36)上，安装架(36)安装在无人机本体(1)下端，安装架(36)下端安装有水管固定支链(37)。
所属类别：	发明专利