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原文传递 空中机动平台光电吊舱对目标定位方法分析
题名: 空中机动平台光电吊舱对目标定位方法分析
正文语种: 中文
作者: 黄亮;张建强;刘忠
关键词: 空中机动平台;光电吊舱;目标定位;最小二乘
摘要: 利用空中机动平台搭载光电吊舱对目标进行探测,已得到初步应用。光电吊舱可测量目标相对于平台的方位角、俯仰角,辅以平台GPS位置信息,从而实现对目标的无源定位。传统的定位方法精度不高、收敛速度慢,而且易受测量噪声的干扰.在分析传统三角几何定位方法误差的基础上,提出一种基于最小二乘的目标定位方法,能够有效抑制测量噪声带来的累积误差,并且可以提高定位精度和收敛速度,有望为工程应用提供一种新的实用的目标无源定位方法。仿真结果和实际试验均验证了方法的有效性。
期刊名称: 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
出版年: 2013
期: 01
页码: 102-105
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