题名: | 空中机动平台光电吊舱对目标定位方法分析 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 黄亮;张建强;刘忠 |
关键词: | 空中机动平台;光电吊舱;目标定位;最小二乘 |
摘要: | 利用空中机动平台搭载光电吊舱对目标进行探测,已得到初步应用。光电吊舱可测量目标相对于平台的方位角、俯仰角,辅以平台GPS位置信息,从而实现对目标的无源定位。传统的定位方法精度不高、收敛速度慢,而且易受测量噪声的干扰.在分析传统三角几何定位方法误差的基础上,提出一种基于最小二乘的目标定位方法,能够有效抑制测量噪声带来的累积误差,并且可以提高定位精度和收敛速度,有望为工程应用提供一种新的实用的目标无源定位方法。仿真结果和实际试验均验证了方法的有效性。 |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) |
出版年: | 2013 |
期: | 01 |
页码: | 102-105 |