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基于MIC的目标定位跟踪算法研究
| 题名： | 基于MIC的目标定位跟踪算法研究 |
| 作者： | 孙兆宇 廖相平 马鹏飞 |
| 作者单位： | 1. 西藏大学信息科学技术学院 |
| 关键词： | 纯方位;目标跟踪;扩展卡尔曼滤波;无迹卡尔曼滤波; |
| 摘要： | 文章针对双基阵纯方位的目标运动分析这一复杂问题，提出了一种方位信息数据关联技术。在空气中，通过对目标及观测数据进行修正迭代关联(Modified Iterative Correlation, MIC),并运用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)算法进行目标跟踪。仿真结果表明：不仅在水下，在空气中经过MIC算法后2种滤波算法均适用于运动目标实时跟踪，但UKF算法具有更好的跟踪效果。文章给出了在不同噪声水平下的跟踪误差曲线和跟踪轨迹图，以验证算法的有效性和优越性。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版日期： | 202401 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 4 |
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